ing. sistemas

Teoria de control:
Curso Martes Noche

Funciones sin(pi/4)

T= 0 : 0.25: 7;

Y = sin(t); plot(t,y)




Polinomio:
S4 +3s3 – 15s2 -2s + 9
Declaro el polinomio entre corchetes
X= [1 3-15 -2 9]

Si fuese x4 + 1
X= [1 0 0 1]

ACTIVIDAD 1
X= [0 1 2 3 4 5 6 7]
Y= exp(x)
Subplot(2,1,1);plot(x,y)
Subplot(2,1,2);semilogy(x,y)


2) tengo que reeemplazar por -3 ^
Calculo elpolinomio en el valor dado, me da 108
Entonces
z= polyval([1 3 -15 -2 9], 108)
z = -2229

1) Se define primero el rango de valores X a utilizar:
X= [0 1 2 3 4 5 6 7]
Luego la función
Y=exp(x)
Y por último se generan las dos gráficas pedidas:
Subplot(2,1,1);plot(x,y)
Subplot(2,1,2);semilogy(x,y)



2) Para los cálculos se utiliza la función polyval con el
>> z = polyval([3 0 2-162 0 12],-3)
z =
-2229

2.1)
>> z= polyval([1 0 -1 3 -44 6 0 0 0 1 -1], 9)
z =
3.4351e+009

2.2)
>> z = polyval([1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -5],4)
z =
1048571

3) Se utiliza lafunción roots que determina las raíces.
>> z = roots([3 0 2 -162 0 12])
z =
-1.8576 + 3.3299i
-1.8576 - 3.3299i
3.7141
0.2727
-0.2717

3.2)
>> z= roots([1 0 -1 3-44 6 0 0 0 1 -1])
z =
-2.8115
0.0761 + 2.4790i
0.0761 - 2.4790i
2.5212
-0.4610 + 0.2965i
-0.4610 - 0.2965i
0.0669 + 0.5364i
0.0669 - 0.5364i0.4631 + 0.2163i
0.4631 - 0.2163i

3.3)
>> z = roots([1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -5])
z =
-1.1746
-0.9503 + 0.6904i
-0.9503 - 0.6904i
-0.3630 + 1.1171i
-0.3630 - 1.1171i0.3630 + 1.1171i
0.3630 - 1.1171i
1.1746
0.9503 + 0.6904i
0.9503 - 0.6904i

4)Ingresar la siguiente función de transferencia que tiene como numerador a 5s+20 y denominador s^2+ 4s + 5

4.1 Hallar ceros, polos y amplificación

Funcion transferencia: se tiene que ontar con numerador, denominador y ganancia, buscando polos (P) ceros (Zero) y ganancia (K)

Se...