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Definición de sistema
Se desea diseñar un sistema de control que permita regular un cruce de semáforos tal y como se representa en la figura.

El tiempo de encendido de cada luz debe estardeterminado por unos criterios: la luz verde que permite el paso a los coches debe durar lo mismo que la roja del cruce perpendicular que impide el paso a los peatones y la duración de la luz ámbar debedurar el tiempo suficiente para que pase el peatón de paso más lento. El ancho de la calzada debe determinar la duración de la luz verde para los peatones.
La necesidad de dar salida a un tráfico densodetermina la duración de la luz verde para los coches (cuanto más tiempo esté abierta más coches cruzarán).
La secuencia de las luces de un semáforo será: verde, amarilla y roja.
Cada una con untiempo diferente en la mayoría de los casos. La secuencia se repite indefinidamente.
El objetivo principal es que pasen el mayor número posible de vehículos por segundo y por cruce semafórico y que seproduzcan tiempos de retención mínimos.

Lo ideal sería que conociendo la velocidad de circulación permitida en esa vía, los semáforos se abrieran al acercase el pelotón de cabeza que salió delanterior y que permaneciera abierto mientras pasan todos.

Esta apertura con retardo debe producirse en los semáforos sucesivos permitiendo una circulación fluida.

Esta situación ideal no se producepor la necesidad de dar también prioridad a otras vías importantes que cruzan la que nosotros consideramos principal. 
También se pueden producir atascos cuando la circulación de las callestransversales no sólo cruza la principal sino que se integra en ella aumentando la cola delante de un semáforo.

Para evitarlo el semáforo debe abrir un poco antes para que puedan arrancar todos los cochesdetenidos, los llegados de las calles transversales y los de la principal.

Interpretación:
El semáforo será implementado ya que los resultados han sido los esperados con una sincronización...