Ing

Ingeniería
de
CONTROL

Ingeniería de Control
¿Qué es Control?
• Controlar significa medir una variable y
modificar otras cantidades físicas para corregir
una desviación de un valor deseado.
• Medirel valor de una variable controlada de un
sistema y aplicar la variable manipulada para
corregir o limitar la desviación del valor medio
respecto del valor deseado. (Ogata, K)

Proceso de Control
•Modelo matemático. (integrales y derivadas)
• Estas ecuaciones se trasladan al dominio de la
frecuencia puesto que es más fácil la
manipulación de las fórmulas.

Ley de voltaje de Kirchhoff

Tiposde Control
• Lazo Abierto
– Sistemas no sujetos a perturbaciones.
– Determinísticos, la señal de salida no tiene efecto
sobre la acción de control.

• Lazo Cerrado
– Sistemas sujetos a perturbacionesno predecibles.
– El sistema siempre está comparando la salida real
contra lo que se desea.

Lazo Abierto – Lazo Cerrado

Lazo Cerrado

Ejemplos de sistemas de
Control (Lazo Cerrado)
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Temperatura de una habitación, horno, Incubadora, etc.
El voltaje, con un regulador de voltaje.
Demanda de un sistema eléctrico.
Equilibrio ecológico
Sistema de control de velocidad de WattSistema de control de un robot
Sistemas empresariales
Alumbrado público
Temperatura corporal
Péndulo Invertido

Ejemplos de sistemas de
Control (Lazo Abierto)
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Control de Tráfico vehicular.Llenado de una cisterna.
Lavadora de Ropa.
Interruptor de Luz

Control Digital
• En el analógico se recure a la
transformada de Laplace para analizar los
sistemas.
• En el digital, se recure a latransformada Z
para el análisis.

Microcontroladores
Un microcontrolador: circuito integrado que
incluye las tres unidades funcionales de
una computadora: 
- Unidad Central de Procesamiento
- Memoria.
-Periféricos de entrada y salida.

MICROPROCESADOR VS
MICROCONTROLADOR

Microprocesador
forma parte de un
sistema mayor.
Microcontrolador
es un sistema
autónomo e
independiente.

Aplicaciones
•...