Inge

Reporte final electrónica 6
Juan Larrazabal 2008 15184
Lionel Mazariegos 200924404
Pedro Pablo Samuel Muñoz Taniel 200924839








INTRODUCCIÓN


El siguiente reporte científico trata sobre las aplicaciones de conocimientos de circuitos digitales y también en la aplicación de conocimientos de sistemas de control para poder realizar un dispensador de papelautomático, en este reporte podrá encontrar las distintos circuitos y componentes utilizados para la realización del mismo



DESAROLLO




Para la realización de dicho proyecto se utilizo el eje de una impresora como base para el dispensador de papel el cual utilizad 2 microcontroladores, uno que actua como administrador y otro q actua como ejecutor de las acciones parapoder repartir el papel. Para poder repartir el papel se utilizo un motor a pasos y para enrollarlo un motor motor DC modulado por un PWM.



OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES


Cabe destacar que al momento de realizar dicho péndulo se utilizo un motor DC, el cual posee cierta inductancia la cual afectara nuestro circuito, se debe tomar especial cuidado en este detallepara poder asi obtener un resultado optimo
Se recomienda también que al utilizar el conversar análogo para poder percibir correctamente la variable dentro del microcontrolador
Utilizar un circuito que pueda no solo amplificar si no también proteger nuestro motor y asi mismo no afecte el desempeño del micro controlador



APENDICES



a. MARCO TEORICO
Pénduloinvertido
El péndulo invertido es un sistema SIMO no lineal con un alto grado de acoplamiento entre sus variables. 
Un microcontrolador 
(abreviado μC, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica


Un conversor (o convertidor)analógico-digital (CAD),
(o también ADC del inglés "Analog-to-Digital Converter") es un dispositivo electrónico capaz de convertir una entrada analógica de voltaje en un valor binario, Se utiliza en equipos electrónicos como computadora, grabadores de sonido y de vídeo, y equipos de telecomunicaciones. La señal analógica, que varía de forma continua en el tiempo, se conecta a la entrada del dispositivo yse somete a un muestreo a una velocidad fija, obteniéndose así una señal digital a la salida del mismo.
Los sistemas de control,
según la teoría cibernética, se aplican en esencia para los organismos vivos, las máquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obraCibernética y Sociedad con aplicación en la teoría de losmecanismos de control. Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.
 Sistema de control de lazo cerrado:
 Son los sistemas en los que la acción de control está en función dela señal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:
- Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
- Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no escapaz de manejar.
- Vigilar un proceso es especialmente dificil en algunos casos y requiere una atención que el hombre puede perder fácilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
Sus características son:
▪ Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.
▪ La salida se compara con la entrada y le afecta para el...