Ingeniera

Diseñar un Controlador de Adelanto de Fase para la planta Gp(s),  correspondiente, para lograr el margen de fase indicado. Escriba el procedimiento aplicado en eldiseño, los valores y cálculos obtenidos en cada paso. Aplique el controlador ante una entrada tipo escalón. Establezca alguna característica del error a mejorar y depure sucontrolador. Muestre diagramas de bloques y gráficas.
1) Gs=3400s(s2+85s+20) MF=45o

Con los valores de la planta, Tengo un MF de -2.13o, para quellegue a 45o, debo aumentarla 47.13o (este es el valor que uso para calcular a), y tengo un Wm=6.32.

a=1+sin47.131-sin47.13 a=6.4878
Wm=6.32
T=1a*Wm=16.4878*6.32=0.0621
Función de transferencia del Control.
6.488 s + 16.1s + 16.1

6.488 s + 16.1s + 16.1* 3400s(s2+85s+20)
= 2.206e004 s + 5.473e004s^4 +101.1 s^3 + 1388 s^2 + 322 s

a=1+sin47.131-sin47.13 a=6.4878
Wm=8
T= 1a*Wm=16.4878*6.32=0.0491
Función de transferencia del Control.
6.488s + 20.38s + 20.38

6.488 s + 20.38s + 20.38* 3400s(s2+85s+20)
= 2.206e004 s + 6.928e004s^4 + 105.4 s^3 + 1752 s^2 + 407.5 s

a=1+sin47.131-sin47.13a=6.4878
Wm=9
T= 1a*Wm=16.4878*6.32=0.0436
Función de transferencia del Control.
6.488 s + 22.92s + 22.92

6.488 s + 22.92s + 22.92* 3400s(s2+85s+20)= 2.206e004 s + 7.794e004s^4 + 107.9 s^3 + 1969 s^2 + 458.5 s

a=1+sin601-sin60 a=13.9282
Wm=8.29
T= 1a*Wm=113.9282 *8.29=0.0323
Funciónde transferencia del Control.
13.93 s + 30.94s + 30.94

13.93 s + 30.94s + 30.94* 3400s(s2+85s+20)
= 4.736e004 s + 1.052e005s^4 + 115.9 s^3 + 2650 s^2 + 618.8 s