Ingenieria Benjumea

MAQUINAS HIDRAULICAS 
 
 
 
 
 
 
STIVEN JOSE MENDOZA GALLEGO 
DANIEL CAMILO TOVAR RICO 
  
  
  
  
 
 
 
 
 
 
 
  
  
  
  
  
  
  
  
SAN FRANCISCO DE ASIS I.E.D 
INGENIERÍA 3 FUNDAMENTOS DE INVESTIGACIÓN 
BOGOTÁ D.C 
2015 
 

MAQUINAS HIDRAULICAS 
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
STIVEN JOSE MENDOZA GALLEGO 
DANIEL CAMILO TOVAR RICO 
  
  
  
  
  
Anteproyecto de Investigación 
  
  ING. Fernando Benjumea 
  
  
  
  
  
  
  
  
  
SAN FRANCISCO DE ASIS I.E.D 
INGENIERÍA 3 
FUNDAMENTOS DE INVESTIGACIÓN 
BOGOTÁ D.C 
2015 

 
 

Máquinas Hidráulicas 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  DANIEL CAMILO TOVAR RICO 
STIVEN JOSE MENDOZA GALLEGO 
 
 
 
 

Fernando Benjumea 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
San Francisco De Asis I.E.D 
Ingeniería 3 
Bogotá D.C 
2015 
                                                    ​
TABLA DE​
 ​
CONTENIDO 
Pág. 
 
INTRODUCCIÓN
 
1. OBJETIVOS
 
    1.1 OBJETIVO GENERAL
 
    1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 
2. ANTECEDENTES
 
3. PLANTEAMIENTO DE PREGUNTAS 
 
    3.1 PREGUNTAS DE INVESTIGACIÓN 
 
4. JUSTIFICACIÓN
      4.1 PROBLEMA QUE VA  A SOLUCIONAR
 
    4.2 ¿A QUIÉN O QUIÉNES BENEFICIA?
 
    4.3 ¿QUÉ VA A ENSEÑAR?
 

5. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

3 
4 
 
4
4 
5 

6 
6 
6 
6 

7 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

  ​INTRODUCCIÓN 
 
 
 
Las  máquinas  hidráulicas  son  inventos  de  la  nueva  era  creadas  precisamente  para 
hacer  más  simple  el  trabajo  en  cuanto  a  fuerza  física  se  refiere,  en  este proyecto, 
nuestra  iniciativa es crear un brazo robótico que  cumpla con ello, facilitando así, tareas 
de  alto  riesgo  o  evidentemente  imposibles  de  ejecutar.  El  trabajo  será  realizado  de forma miniatura o a escala, debido a la  minuciosa  sincronización  y  activación, además 
del  ensamblaje  y  control  remoto  desde distintas  longitudes, algunas limitaciones  para 
este  trabajo pueden  implicar:  posibles  fallas  en  el  circuito,  sincronización  inestable, 
bajo presupuesto, piezas  antiestéticas,  diseño  poco ...