Ingenieria Civil
Páginas: 7 (1512 palabras)
Publicado: 1 de octubre de 2013
Contenido
Justificacion
El desarrollo en la tecnologia digital, permite a los nuevos circuitos ser capaces de mantener un control en la posicion para contrarestar alguna fuerza que perturbe el equilibrio de un sistema
Por esta Razon el proyecto consiste en la elaboracion de un balancin digital, que permita a nuestro levitador mantenerse estable aun si se leaplican fuerzas que disturben su nivel
Introduccion
Este informe explica la investigación y desarrollo del proyecto de control PID para servomotores, los cuales nos permitirán realizar un sistema de balanceo constante útil en sistemas de vuelo y aparatos industriales
Marco Teorico
Que es un balancín?
El balancín o sube y baja es objeto que consiste en una barra larga de metal omadera apoyada en su punto medio. Los balancines constituyen una diversión tradicional de la infancia y se encuentran en parques y jardines junto a columpios, toboganes y otros elementos lúdicos.
Como variación convencional, se puede encontrar balancín con muelles cuya barra se mantiene en posición horizontal al apoyarse sobre dos muelles. La ventaja respecto al convencional reside en que exige unmenor esfuerzo y suaviza el movimiento evitando así posibles accidentes radio sintácticos.
En que consiste el proyecto?
El proyecto se basa en lo que balacear una barra pero en este caso se implementaran unos motores de altas revoluciones unidos con lo que son unas hélices, para mantener la barra a un nivel determinado, se incluirá un sensor de nivel para que este verifique el nivel de labarra y así el circuito controlador de velocidad de los motores se regirá de la señal que el sensor envía para equilibrar la barra. Mas especificaciones acerca de los materiales se estarán mostrando mas adelante.
Componentes Principales
Servomotores
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquierposición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.
Un servomotor es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en posición.
Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robótica, pero su uso no está limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corrientecontinua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
Para el proyecto se estara utilizando este tipo de motor debido a sus caracteristicas mencionadas.
Microcontrolador
Un microcontrolador (abreviado μC, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en sumemoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida.
Para el proyecto se podria utilizar un PIC16F887 o el Modulo Arduino One
Magnetometro
Se llaman magnetómetros a losdispositivos que sirven para cuantificar en fuerza o dirección la señal magnética de una muestra
Sensor Ultrasonico
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido ylo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración.
Helices
La hélice es un dispositivo mecánico formado por un conjunto de elementos denominados palas o álabes, montados de forma concéntrica y solidarias de un eje que, al girar, las palas trazan un movimiento rotativo en un plano. Las palas no son placas planas, sino que tienen una forma curva,...
Contenido
Justificacion
El desarrollo en la tecnologia digital, permite a los nuevos circuitos ser capaces de mantener un control en la posicion para contrarestar alguna fuerza que perturbe el equilibrio de un sistema
Por esta Razon el proyecto consiste en la elaboracion de un balancin digital, que permita a nuestro levitador mantenerse estable aun si se leaplican fuerzas que disturben su nivel
Introduccion
Este informe explica la investigación y desarrollo del proyecto de control PID para servomotores, los cuales nos permitirán realizar un sistema de balanceo constante útil en sistemas de vuelo y aparatos industriales
Marco Teorico
Que es un balancín?
El balancín o sube y baja es objeto que consiste en una barra larga de metal omadera apoyada en su punto medio. Los balancines constituyen una diversión tradicional de la infancia y se encuentran en parques y jardines junto a columpios, toboganes y otros elementos lúdicos.
Como variación convencional, se puede encontrar balancín con muelles cuya barra se mantiene en posición horizontal al apoyarse sobre dos muelles. La ventaja respecto al convencional reside en que exige unmenor esfuerzo y suaviza el movimiento evitando así posibles accidentes radio sintácticos.
En que consiste el proyecto?
El proyecto se basa en lo que balacear una barra pero en este caso se implementaran unos motores de altas revoluciones unidos con lo que son unas hélices, para mantener la barra a un nivel determinado, se incluirá un sensor de nivel para que este verifique el nivel de labarra y así el circuito controlador de velocidad de los motores se regirá de la señal que el sensor envía para equilibrar la barra. Mas especificaciones acerca de los materiales se estarán mostrando mas adelante.
Componentes Principales
Servomotores
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquierposición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.
Un servomotor es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en posición.
Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robótica, pero su uso no está limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corrientecontinua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
Para el proyecto se estara utilizando este tipo de motor debido a sus caracteristicas mencionadas.
Microcontrolador
Un microcontrolador (abreviado μC, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en sumemoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida.
Para el proyecto se podria utilizar un PIC16F887 o el Modulo Arduino One
Magnetometro
Se llaman magnetómetros a losdispositivos que sirven para cuantificar en fuerza o dirección la señal magnética de una muestra
Sensor Ultrasonico
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido ylo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración.
Helices
La hélice es un dispositivo mecánico formado por un conjunto de elementos denominados palas o álabes, montados de forma concéntrica y solidarias de un eje que, al girar, las palas trazan un movimiento rotativo en un plano. Las palas no son placas planas, sino que tienen una forma curva,...
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