INGENIERIA DE CONTROL CLASICO


EMJ-1014 INGENIERIA DE CONTROL CLASICO

UNIDAD
TEMAS
SUBTEMAS










1











Sistemas de control
1.1 Marco conceptual.
1.1.1 Control, sistema, proceso, actuador, variable controlada,variable manipulada, sistema de control, perturbación, entrada de referencia.
1.2 Control en lazo abierto
1.2.1 Representación mediante diagrama de bloques
1.2.2 Análisis de ejemplosreales.
1.3 Control en lazo cerrado.
1.3.1 Representación mediante diagrama de bloques
1.3.2 Análisis de ejemplos reales.
1.4 Sistemas lineales.
1.4.1 Sistemas lineales invariables en eltiempo.
1.4.2 Sistemas lineales variables en el tiempo.
1.5 Sistemas no lineales.
1.5.1 Linealización.










2










Modelado de Sistemas
Dinámicos.
2.1 Función de transferencia.2.1.1 Sistemas mecánicos.
2.1.1.1 De translación.
2.1.1.2 De rotación.
2.1.2 Sistemas eléctricos.
2.1.3 Representación en diagramas de bloque a lazo cerrado.
2.2 Sistemasanálogos.
2.2.1 Analogía fuerza-tensión
2.2.2 Analogía Fuerza corriente.
2.3 Algebra de bloques.
2.3.1 Reducción de diagramas de bloques.
2.4 Sistemas eléctricos y mecánicos.
2.4.1Motores de CC controlados por el inducido.
2.4.2 Motores de CC controlados por el campo.
2.5 Espacio de estados. Relación entre función de transferencia y espacio de estados.




3




Respuestadinámica.
3.1 Sistemas de 1er orden.
3.1.1 Respuesta al escalón unitario.
3.1.2 Respuesta a la rampa.
3.2 Sistemas de 2° orden.
3.2.1 Clasificación.
3.2.2 Parámetros de larespuesta
subamortiguada ante la entrada escalón.
3.3 Sistemas de orden superior.








4









Acciones básicas de
Control.
4.1 Acciones de control.
4.1.1 Acción de dos posiciones.
4.1.2Acción proporcional.
4.1.3 Acción integral.
4.1.4 Acción derivativa.
4.1.5 Acción proporcional e integral.
4.1.6 Acción proporcional y derivativa.
4.1.7 Acción proporcional...