Ingenieria De Control
Páginas: 2 (313 palabras)
Publicado: 18 de octubre de 2011
PRACTICA 8 y 9
ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL POR LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES
Para el siguiente sistema de lazo abierto determine lo siguiente.
1. Trazar el lugar geométricode las raíces.
2. Obtener la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario para tener una respuesta críticamente amortiguada.
3.Obtener la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario para tener una respuesta sin amortiguamiento.
4. Obtener las característicasde respuesta (polos de lazo cerrado, ξ, ωn, %Mp, tp, ts, c (∞)) y la respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario para una ganancia K=35.
5. Obtener las característicasde respuesta (polos de lazo cerrado, ξ, ωn, %Mp, tp, ts, c (∞)) y la respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario para una ganancia K=22.
6. Conclusiones.
1. Primero secrea el modelo formato cero-polo-ganancia del sistema mostrado utilizando el comando zpk. Y se utiliza el comando rltool (P) para sacar el lugar geométrico de las raíces.2. Obtener la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario para tener una respuesta críticamente amortiguada.
Paraencontrar la respuesta críticamente amortiguada es acomodar las raíces de lazo cerrado antes de que estas dejen el eje real o para especificar, la mitad de la curva de la gráfica. Laganancia sale K=10.4 y los polos de lazo cerrado a -1.27+/- 0.0374i y todo a relación de amortiguamiento de ξ=1. La respuesta en el tiempo a una entrada escalón unitario sería para laganancia K=10.4
3. Obtener la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario para tener una respuesta sin amortiguamiento (ξ =0)
ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL POR LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES
Para el siguiente sistema de lazo abierto determine lo siguiente.
1. Trazar el lugar geométricode las raíces.
2. Obtener la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario para tener una respuesta críticamente amortiguada.
3.Obtener la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario para tener una respuesta sin amortiguamiento.
4. Obtener las característicasde respuesta (polos de lazo cerrado, ξ, ωn, %Mp, tp, ts, c (∞)) y la respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario para una ganancia K=35.
5. Obtener las característicasde respuesta (polos de lazo cerrado, ξ, ωn, %Mp, tp, ts, c (∞)) y la respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario para una ganancia K=22.
6. Conclusiones.
1. Primero secrea el modelo formato cero-polo-ganancia del sistema mostrado utilizando el comando zpk. Y se utiliza el comando rltool (P) para sacar el lugar geométrico de las raíces.2. Obtener la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario para tener una respuesta críticamente amortiguada.
Paraencontrar la respuesta críticamente amortiguada es acomodar las raíces de lazo cerrado antes de que estas dejen el eje real o para especificar, la mitad de la curva de la gráfica. Laganancia sale K=10.4 y los polos de lazo cerrado a -1.27+/- 0.0374i y todo a relación de amortiguamiento de ξ=1. La respuesta en el tiempo a una entrada escalón unitario sería para laganancia K=10.4
3. Obtener la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario para tener una respuesta sin amortiguamiento (ξ =0)
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.