Ingenieria De Control

INGENIERÍA DE CONTROL
Unidades

UNIDAD I
Elementos de la ingeniería de control
UNIDAD II
Análisis de sistemas de 1er. Orden
Unidad III
Análisis de sistemas de 2do. Orden
Unidad IVAcciones de control
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Texcoco, 12 de mayode 2012

Unidad I “Elementos de ingeniería de control clásico”

Tema: “Elementos de la ingeniería de control clásico”
Sistema
Elementos de los sistemas eléctricos
Modelado de los sistemaseléctricos
SISTEMA
Conjunto de elementos que interactúan entre sí para desarrollar una función específica.

Entradas ----- proceso ----- -- salidas
EJEMPLOS DE SISTEMAS:
AUTOMOVILgasolina--- procesos (combustión) ----- movimiento
SISTEMA RESPIRATORIO aire --- ¿???? ---- co2
MOTOR energía/voltaje --- Proceso EM ---Movimiento


Elementos básicos de lossistemas eléctricos (pasivos)
ELEMENTO
SIMBOLO
ECUACIONES DESCRIPTIVAS
Resistencia



Capacitor



Inductor








FORMACION DE MODELOS MATEMATICOS A PARTIR DE LEYES
Leyes deKirchhoff
1. La corriente que fluye hacia una unión es igual a la corriente total que fluye desde esa unión, es decir, la suma algebraica de las corrientes en la unión es igual a cero
2. En uncircuito cerrado o malla, la suma algebraica de las diferencias de potencial a través de cada parte del circuito es igual a la FEM (fuerza electromotriz/una fuente) aplicada.

Ejemplo:*[Libreta] ejemplo 1


Si
















Ley de Mallas

Malla 1


Malla 2



Si quiero mi modelo únicamente en términos de .
De ecuación 1 se despeja





Sesustituye en ecuación 2



Tarea: realizar el ejercicio anterior en términos de







Ejemplo 2 [*Libreta]

Si se realiza por nodos, tenemos que:














Por mallas