INGENIERIA ELECTRONICA
¿Quieres participar? A continuación proponemos una serie de cosas que quedan por hacer. Si has realizado alguna de ellas y quieres que tela publiquemos sólo tienes que mandarnos un correo.
Más Recorridos de prueba para Tritt
Controlar a Tritt con un circuito combinacional. El diseño está realizadoen estos apuntes de electrónica digital , pero no se ha construido la placa ni se han hecho los esquemas.
Manejar a Tritt con un PIC, usando por ejemplo la placaPicmin en vez de la tarjeta CT6811
Manejar a Tritt con una FPGA (Por ejemplo con la tarjeta JPS ) de dos formar diferentes:
Usando un circuito basado en lógicacombinacional, como el diseñado en estos apuntes de electrónica digital
Usando una CPU empotrada
Realizar un Cliente gráfico en el PC para controlar a Tritt,utilizando el servidor genérico [Parte del proyecto Stargate]
Hacer la estructura ALF con el programa LeoCad
Links
Microbótica
tarjeta CT6811
Tarjeta CT293+
Noticias02/Jun/2004: Añadido enlace hacia I Taller de Robótica en la EPS UAM
30/Nov/2003: Puesto enlace hacia el I taller de robótica en la UAX.
25/Jul/2003: Publicado eldocumento microbot, con más información sobre Tritt [Microbot]
21/Jul/2003: Publicada documentación usada en los talleres [taller-tritt]
08/Jul/2003: Publicadainformación de Tritt en esta web
Notas
[1] Las letras del fichero Manual-tritt.pdf se ven "borrosas" con el Acrobat Reader, pero el documento se imprime correctamente.Con otros visualizadores, como el GV o XPDF se ve correctamente. Desgraciadamente las fuentes de este documento se han perdido, y sólo disponemos del fichero en pdf.
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