Ingenieria Inversa

Universidad de Sonora
División ingeniería
Ingeniería en Mecatrónica
Reporte Técnico
Brazo robótico
Integrantes del equipo
Francisco Vásquez Guerrero
Julio Cesar Duran Modesto
Jesús Rivera Acosta
Jesús Martin Salas Ocaño
Fernando Corrales Salazar
Antonio Marizcal Castro
Ibsan Otniel Morales Yepiz
9960 INGENIERIA INVERSA
Salón: 5G-A202 Horario: 1500-1600
Profesora:
PreciadoIbarra Sahara Lucia

Hermosillo Sonora, 30 de mayo de 2012

Resumen
El proyecto del Brazo robótico es de suma importancia ya que hoy en día la tecnología utiliza muchos procesos en donde se requiere hacer maniobras con mucha flexibilidad y maniobrabilidad para efectuar dichos procesos de manera rápida.
La robótica y el control por computadora, actualmente se han transformado en áreas de muchointerés tecnológico, la industria y la ciencia requieren el apoyo de estas disciplinas. La robótica ha crecido en gran escala en países como Japón, Estados Unidos, España, Alemania, entre otros, en los que ya se tiene un grado avanzado de conocimientos y técnicas.

Un robot puede hacer las tareas que un humano puede hacer, pero la diferencia es que no se pone en peligro a la vida de la persona sila tarea es peligrosa.

Un robot es un dispositivo de manipulación reprogramable y multifuncional, diseñado para mover material, piezas, herramientas o dispositivos especializados, mediante movimientos programados variables, con el fin de que sea capaz de realizar una cierta variedad de tareas. Es una unión de un software y un hardware. El software es la inteligencia que hay detrás delmecanismo, y es esta inteligencia la que diferencia a un robot de otras formas de automatización.

Con la finalidad de automatizar el trabajo industrial, se llega a pensar en un "brazo robótico"; éstos imitan la habilidad del brazo humano de ser flexibles, precisos y de estar listos para realizar acciones en una amplia variedad de tareas.

Durante la fabricación del brazo robótico se presentaronpocos problemas, solo unos cuantos desacuerdos por parte de los integrantes del equipo pero logramos superarlos y finalizar el proyecto.

Tabla de Contenidos
Contenido Página
Introducción

Definición del Robot Industrial 3
Descripción del proyecto y objetivos del proyecto 4
Marco teórico
Clasificación del robot industrial 5
Manipuladores 5
Robotsde aprendizaje 6
Robots con control por computador 7
Robots inteligentes 7
Micro-robots 8
Servomotores Características 8 Control 8 Arduino 9 especificaciones 10 Lenguaje de programación del Arduino 11 LabVIEW 12 Principales usos de LabVIEW 12
Diseño del Brazo Robótico
Componentes 14Diseño del brazo robótico 15
Metodologia 16
Resultados y conclusiones 16
Bibliografia 16

Introducción
Definición del Robot Industrial 
Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definición formal de lo que es un robot industrial. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado japonés y el euro-americano de lo que es un roboty lo que es un manipulador. Así, mientras que para los japoneses un robot industrial es cualquier dispositivo mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación, el mercado occidental es más restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control. En segundo lugar, y centrándose ya en el concepto occidental, aunque existe una idea común acerca de loque es un robot industrial, no es fácil ponerse de acuerdo a la hora de establecer una definición formal. Además, la evolución de la robótica ha ido obligando a diferentes actualizaciones de su definición.
La definición mas comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA), según la cual:
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable,...