ingenieria mecanica
Planteamiento del problema
Las patas de una pieza de fundición deben limpiarse por chorro de arena. La pieza se coloca manualmente en eldispositivo de fijación y el cilindro de doble efecto A la aprisiona. A continuación el cilindro de doble efecto B abre la válvula para la boquilla de la arena, por un tiempo predeterminado y después cierrala válvula. El cilindro de doble efecto C mueve el dispositivo hacia la segunda pata y se repite el proceso de chorro de arena, después del cual el cilindro de doble efecto C regresa a su posicióninicial. Por último el cilindro de doble efecto A suelta la pieza y ésta puede extraerse.
Procedimiento
1. Se determina la ecuación de movimiento obteniendo la siguiente.
2. Serealiza una tabla de movimientos y se calculan las ecuaciones para cada movimiento y se marcan aquellas que se repitan .
A
B
C
A0 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1B0 B0 B1 B0 B0 B1 B0 B0
C0 C0 C0 C0 C1 C1 C1 C0
2=4=8, 5=7, 1, 3, 6,
3. Se introducen las ecuaciones obtenidas en el paso anterior a un mapa de karnaugh, para así reducirlas de la siguientemanera
A/BC 00 01 11 10
0 X dd d d
1 X X X X
1= A0B0, 2=A1B0C0, 3=B1C0,5=B0C1,6=B1C1
4. Se realiza la tabla de estados correspondiente.
A0B0C0
A0B0 A1B0C0
A1B1C0
B1C0 A1B0C1
B0C1 A1B1C1
B1C1A+ A- B+ B- C+ C-
R1 1 1
Y´1 2 1
S1R23 1
Y1Y´2R34 1
S2Y´35 1
S36 1
Y37 1
Y1Y28 1
A+= C.A.(A0B0) ; A-= A1B0C0Y2 ;B+= Y´1A1B0C0+Y´3B0C1 ; B-= B1C0+B1C1 ; C+= Y1Y´2A1BOCO ; C-= Y3BOC1 ; S1= B1C0 ; R1= A0B0 ; S2= B0C1Y´3 ; R2=B1C0 ; R3=B1C0 ; S3=B1C1
5. Después se realiza la simulación en FLUID SIM para comprobarque este realmente funciona.
6. Por ultimo se realiza la implementación del circuito de forma física en el laboratorio.
Conclusión
En conclusión la elaboración de este circuitos...
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