Ingenieria mecatronica

ESCUELA DE INGENIERÍA DE ANTIOQUIA

INGENIERÍA MECATRÓNICA
PROYECTO DE INICIO DE CARRERA

ESFERA DE ACTUACIÓN: Sistemas de Control – Sistemas Robóticos

MODO DE ACCIÓN: Construir –Identificar

OBJETIVO:
Identificar los principios elementales que sustentan el comportamiento de algunos de los más básicos componentes eléctricos, electrónicos, herramientas mecánicas y softwareinformático de apoyo al programa de ingeniería Mecatrónica; interpretar planos eléctricos e impresos básicos, además de las técnicas más importantes en el diseño de impresos, a través de un proyecto de inicio de carrera. Realizar mediciones básicas con milímetro de voltaje, corriente y resistencia o con el Osciloscopio de amplitud y frecuencia.

ALCANCE:
Con materiales económicos, fáciles de conseguiry que sean seguros construir una fuente de alimentación DC dual ajustable de 1,2 - 12 volt como equipo personal de laboratorio y un carro seguidor de línea haciendo uso de la adecuada interpretación de planos o esquemas y el diseño de circuitos impresos correspondiente mediante el uso de las herramientas informáticas para la diagramación esquemática (planos) y fabricación de impresos.METODOLOGÍA:
Mediante identificación de los componentes mecánicos, eléctricos, electrónicos y herramientas metalmecánicas y la adecuada conexión de estos según la interpretación de planos, un grupos de 2 personas construye un sistema ahuyentador ultrasónico de aves, apoyados de un concienzudo proceso de documentación e investigación con acompañamiento docente.

CRONOGRAMA:
|ACTIVIDAD|SEM 8 |
|0 , 01uf < Cx < 0 , 5uf |10K |
|Cx orden de los nanofarad |100K |
|Cx mayores hasta 10uf |1K |

Con este método pueden medirse capacitores cuyos valores estén comprendidos entre 0,01uf y 0, 5uf.
Si se desean medir capacidades menores debe tenerse en cuenta la resistencia que posee el multímetro usado como voltímetro cuando se efectúe la medición.
Para medir capacidades mayores debe tenerse en cuenta que los capacitores sean no polarizados, debido a que la prueba se realiza con corriente alterna.
Capacitores electrolíticos
Los capacitores electrolíticos pueden medirsedirectamente con el multímetro utilizado como ohmetro. Cuando se conecta un capacitor entre los terminales del multímetro, este hará que el componente se cargue con una constante de tiempo que depende de su capacidad y de la resistencia del multímetro. Por lo tanto la aguja deflexionará por completo y luego descenderá hasta cero indicando que el capacitor está cargado totalmente, ver figura.[pic]
El tiempo que tarda la aguja en descender hasta 0 dependerá del rango en que se encuentra el multímetro y de la capacidad del capacitor. En la prueba es conveniente respetar la tabla I.
TABLA I
|Valor del capacitor |Rango |
|Hasta 5uf |R×1k |
|Hasta 22uf|R×100 |
|Hasta 220uf |R×10 |
|Mas de 220uf |R×1 |

Si la aguja no se mueve indica que el capacitor está abierto, si va hasta cero sin retornar indica que está en cortocircuito y si retorna pero no a fondo de escala entonces elcondensador tendrá fugas.
En la medida que la capacidad del componente es mayor, es normal que sea menor la resistencia que debe indicar el instrumento.
La tabla II indica la resistencia de pérdida que deberían tener los capacitores de buena calidad.
TABLA II
|Capacitor |Resistencia de pérdida |
|10uf |Mayor que 5M...