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Páginas: 5 (1205 palabras) Publicado: 5 de febrero de 2015

Práctica Capitulo 6
Profesor: Ing. Carlos Moran Garabito
Sistemas de Manufactura Flexible
Arturo Del Castillo Soto
TSU 5°A



Introducción
En el capítulo se nos enseña la toma de decisión, creando un diagrama de flujo que controla el proceso de visión, en donde detecta imágenes de un envase de jabón, el cual nuestro programa tome la decisión si pasa o no pasa, esto lodecidirá si la imagen contiene su tapa de seguridad, si la tiene marcara pasa
Desarrollo
Hacer clic al botón Toggle Main en la ventana principal de la barra de herramientas para invertir el diagrama de estado a la ventana principal.
















Entonces nos quedara de esta manera:








Hacer doble clic en el estado Inspect para comenzar la edición del nombre en elestado
En el Control de Estado de Nombre, poner Check Part Presence , y haz clic en Aceptar.
Haz clic en el área abierta del diagrama de estado y selecciona Create New State para agregar un nuevo estado de inspección como se muestra en la figura 6-2



En el State Name control, poner Inspect Part.
Crear dos estados más llamados Fail Part y Pass Part.


















Hazclic en la flecha de Check Part Presence y arrástralo de nuevo al estado Check Part Presence. Esto crea un lazo que ejecute los pasos en el estado Check Part Presence hasta que se detecta una parte.
Haz clic en el punto End y arrástralo al botón del diagrama de estado.
Haz clic en la parte Inspect predeterminada y arrástralo hacia el estado Fail Part.
Haz clic en la transición predeterminadaFail Part y arrástralo hasta el End Point.
Haz clic en la transición predeterminada Pass Part y arrástralo hasta el End Point.


Haz clic en el estado Check Part Presence y selecciona Create New Transition.
Haz clic en el estado Inspect Part para crear una transición entre el estado Check Part Presence y el estado Inspect Parts, como lo muestra la figura





En el control detransición de nombre, poner Part Detected, y poner clic.
Crear otra transición nombrada Part Ok entre los estados Inspect Part y Pass Part.




La adquisición de Imágenes
En el diagrama de estado, haz clic en el Estado Check Part Presence
En la inspección Steps palette, selecciona la ficha Acquire Image








Haz clic en Aceptar para agregar el paso a la inspección.


Haz clic enSimulate acquisition








Después de meterte a esa opción, te metes a la opción Aquire Image.
Luego pones clic en el botón Browse y buscas el archivo de la práctica 6, que contiene las imágenes del envase.
Búsqueda en la imagen
En Inspection Steps palette , selecciona Locate Features tab.
Haz clic en Match Pattern y dibuja la region de interes.






Dibuja una región enel borde inferior izquierdo de la botella. Esta región se convierte en la plantilla de coincidencia de patrones.
Haz clic en Next.
Haz clic en Finish para aceptar la plantilla.
En la tabla principal, ingresa Locate Bottle en el control de paso de nombre.
Ajusta el verde predeterminado para que sólo abarque el área de la imagen que pueda contener el borde inferior izquierdo de una botella dejabón,


En los ajustes, ajusta el Number of Matches to Find a 1
En los limites en el Minimun number of matches, ajústalo al valor 1.
Haz clic en OK para añadirlo a la inspección.



Checar tapa usando el caliper
En la ventana Overview, haz clic en Inspect Part sobre el diagrama de estado.
En Inspection Steps palette., selecciona Measure Features tab.
Haz clic en Caliper .En el control de Nombre, introduzca Check Cap Presence.
Dibuja en la imagen la parte donde se supone que debe aparecer la tapa del envase, como se muestra en la siguiente figura.


En Settings, selecciona el proceso llamado Horizontal Max Caliper para cambiar ña dirección y orientación del caliper a buscar líneas.

Ajuste el...
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