Ingenieria

8. Perturbaciones
Una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se denomina interna, en tanto que una perturbación externa se produce fuera del sistema y es una entrada.

Como ejemplo claro podemos citar el siguiente:
En una habitación en la que se dispone de un calentador eléctrico que sepuede encender o apagar, de un termómetro (para medir la temperatura) y de una puerta que puede estar abierta o cerrada.
 Variable entrada:
Interruptor del calentador eléctrico.
 Variable de salida:
Temperatura de la habitación.
 Perturbaciones:
Externas: temperatura del exterior de la habitación. Estado de lapuerta.
Internas: actividad de las personas dentro de la habitación (emisión de calor
Corporal).

9. Variable controlada
Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos pendientes ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la que dentro del bucle de control es captada por el transmisor paraoriginar una señal de retroalimentación.
También podemos definirla como la cantidad o condición que se mide y controla.
En general la variable controlada es el elemento que se desea controlar, en otras palabras es la salida del proceso (resultado).
Como ejemplo:
En procesos en los que no se requiere un control muy preciso, el control dos-posiciones on/off, puede ser el adecuado. Elfuncionamiento del control dos-posiciones se ilustra en la siguiente figura.
El líquido en el tanque puede ser mantenido en una temperatura específica, la temperatura es la variable controlada en este ejemplo. El vapor es la variable controlada.

10. Variable manipulada
Es la que se modifica para afectar directamente a la variable controlada, es la herramienta para modificar la variable directa en elproceso. Es la cantidad que se encarga de variar los instrumentos finales de control. ; Es el mensaje del controlador que transmite modificaciones para lograr lo esperado de la variable controlada.
A diferencia de la variable controlada es que esta variable es una cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable.
Otra forma de cómo podemos definirla es como unelemento el cual se modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada; es decir se manipula la entrad del proceso.
Del ejemplo anterior podemos decir que la variable manipula seria la valvula que regula cantidad de agua en el tanque, es decir; para un determinada altura de agua tenemos una temperatura determinada.

11. Control realimentado
Es el que auto corrige las perturbaciones,eliminando los errores para obtener la salida ideal.
Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control de lazo cerrado en la práctica estos términos se usan indistintamente.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error de actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la salida de realimentación (que puede ser laseñal de salida misma o una función de la señal de salida y sus derivadas o/y integrales) a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El término control en lazo cerrado siempre implica el uso de una acción de control realimentando para reducir el error del sistema.
Como ejemplo podemos citar a una plancha que posee un dispositivo que mantiene la temperaturadeseada, es decir, si se sube la temperatura abre el circuito de alimentación de las resistencias y si se baja lo cierra para que calienten.
Los servosistemas son también de este tipo solo que su salida son elementos mecánicos, un brazo de un robot o una válvula auto regulado o piloteado.

12. Señal de referencia
Señal excitadora del sistema que es independiente de la salida del mismo. Esta...