Ingenieria

UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática

1 Práctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
1.1 Objetivos

El objetivo de esta práctica es familiarizar al alumno con los automatismos basados en relés. Al final de la práctica el alumno debería ser capaz de: • Conocer el funcionamiento de pulsadores, conmutadores, interruptores y relés. • Distinguir entre pupitre de control, automatismo yplanta a controlar. • Diseñar y construir automatismos básicos con pulsadores y relés. • Manejar información sobre sensores. • Cablear correctamente y solucionar posibles averías. Tiempo de laboratorio: 1 o 2 sesiones. No obstante al final de cada sesión se entregará el trabajo realizado. Entregar al profesor al final de la sesión todas las preguntas que se hayan contestado (Pregunta FS).

1.2Material a utilizar

El material para realizar esta práctica está formado por: • Placa “Pupitre de mando” (ver Figura 1). • Placa “Simulador de planta” (ver Figura 2) • Cables para conectar entre sí los elementos de la placa de control y el simulador de planta. • PLC montado en bastidor (ver Figura 4) para obtener la alimentación de 24V.
Figura 1 Placa “Pupitre de mando”
SE

Pulsador “deseta” de Paro de Emergencia Piloto de señalización

HV1

HV2

HR

Pulsadores con contacto NO

SV1

SV2

SR

Pulsador con contacto NC

Conmutador de 3 posiciones

SC

La placa “Pupitre de mando” consta de los siguientes elementos: • 2 pulsadores verdes (SV1 y SV2) con contacto normalmente abierto (NO). • 1 pulsador rojo (SR) con contacto normalmente cerrado (NC). • 2 pilotosverdes (HV1 y HV2) y 1 rojo (HR). • 1 pulsador de seta de paro de emergencia (SE) con un contacto NC y un contacto NO.

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•

1 conmutador (SC) de 3 posiciones con 2 contactores NO. En la posición intermedia no hay ningún contacto cerrado.
Figura 2 Placa "Simulador de Planta"
BI

Final de carrera
KA1

SF1 M

SF2

Sensor deproximidad inductivo

Relé
KA2

Sensor de proximidad capacitivo

BC

Motor

La placa “Simulador de Planta” consta de los siguientes elementos: • Motor de continua (M) 24V con reductora. • 2 relés de automatismos (KA1 y KA2) que siguen el esquema de la Figura 3.
Figura 3 Esquema de los relés de la placa "Simulador de planta"

• •

2 finales de carrera (SF1 y SF2) con un contacto NO y uncontacto NC cada uno. 1 sensor capacitivo (BC) y 1 sensor inductivo (BI).
Figura 4 Bastidor con PLC

Fuente de alimentación

PLC Entradas/salidas

24V 0V

JARM Automatización Industrial

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La tensión de alimentación de las placas es 24V DC. Esta tensión se puede obtener mediante una fuente de alimentación, o usando las salidas dealimentación de 24 V preparadas en los bastidores de los autómatas programables (ver Figura 4). Para encender el PLC hay que actuar sobre el interruptor del bastidor del PLC situado en la trasera del bastidor, y sobre el interruptor de la fuente de alimentación, situado en el frontal de la fuente.

1.3

Normas a seguir para realizar la práctica

Los esquemas de automatismo cableados que se van amontar en el laboratorio son bastante simples. Sin embargo, si no se realiza el montaje con orden y limpieza puede resultar prácticamente imposible su puesta en marcha. Para evitarlo el alumno deberá seguir las siguientes reglas: 1. Primero esquema dibujado. Antes de iniciar el montaje del circuito, el alumno deberá pintar sobre el papel el esquema del circuito a cablear siguiendo la disposiciónestándar. Si el esquema no funciona sobre el papel no funcionará al montarlo. 2. Numerar los contactos de los relés. En el caso de los relés, indicar en el dibujo qué contacto se utiliza mediante su etiqueta correspondiente (ej: 31,21,...). Evita muchos dolores de cabeza en el cableado. 3. Utilizar correctamente los colores de los cables. Al proceder con el montaje del circuito se debe seguir el...