ingenieria

09/05/2011

Tema 4
Control automático
Electrónica y Automática

Contenidos
• Introducción
• Sistemas de control
– Control digital
– Control continuo

• Actuadores

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INTRODUCCIÓN

Introducción

Tendencias en la industria
• Exigencias crecientes de optimización de costos, mejor
calidad, productividad, seguridad, respeto al medio ambiente,
funcionamiento delas plantas en un amplio rango de
condiciones de operación,..

• Requiere una mejora de los sistemas de control para cumplir
especificaciones.
• Necesidad de racionalizar las decisiones de nivel superior con
significado económico y de integrar todas las decisiones a
diversos niveles.

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Introducción

Introducción

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Introducción

IntroducciónDefiniciones
• Planta: es un equipo o conjunto de piezas de una
máquina funcionando juntas, cuyo objetivo es
realizar una operación determinada, y que ha de
ser controlado.
• Sistema: es una combinación de componentes
que actúan conjuntamente y cumplen determinado
objetivo.
• Perturbación: es una señal que tiende a afectar
adversamente el valor de la salida de un sistema.
Puede generarsedentro del sistema (interna) o
puede ser externa (entrada adicional).

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Introducción

Definiciones
• Sistema de control: Conjunto de equipos que permiten
funcionar a la planta de forma automática.
• Sistema de control realimentado: es aquel que tiende
a mantener una relación preestablecida entre la salida
y la entrada de referencia, comparando ambas y
utilizando ladiferencia como parámetro de control.
• Sistema de regulación automática: es un sistema de
control realimentado en el que la entrada de referencia
o la salida deseada son, o bien constantes, o varían
lentamente en el tiempo, y donde la tarea fundamental
consiste en mantener la salida en el valor deseado a
pesar de las perturbaciones.

Introducción

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IntroducciónIntroducción

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Introducción

SISTEMAS DE CONTROL

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Sistemas de control

Sistemas de control

PERTURBACIONES

CONDICIONES
DESEADAS

• LA SALIDA NO

UNIDAD
DE
CONTROL

A
C
T
U
A
D
O
R
E
S

PROCESO
PERTURBACIONES

TIENE EFECTO SOBRE LA ACCION DE CONTROL

• LA PRECISION DEPENDE DE LA CALIBRACION
• LAS PERTURBACIONES MODIFICAN OALTERAN EL PROCESO
• SON SISTEMAS ESTABLES

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Sistemas de control

Control en Lazo Abierto
• Solo se debe usar cuando se conoce la
relación entre la entrada y salida del sistema, y
si no hay perturbaciones ni internas ni externas.
• Ejemplos: lavadora, control de tráfico por
tiempos, etc.

Sistemas de control

PERTURBACIONES

CONDICIONES
DESEADAS

•
•
•
•
•UNIDAD
DE
CONTROL

A
C
T
U
A
D
O
R
E
S

PROCESO
PERTURBACIONES

S
E
N
S
O
R
E
S

LA SALIDA TIENE EFECTO SOBRE LA ACCÓN DE CONTROL
REALIMENTACIÓN PARA REDUCIR EL ERROR DEL SISTEMA
MANTIENE RELACION ENTRE LA SALIDA Y ALGUNA
REFERENCIA
PROCESOS INSENSIBLES A LAS PERTURBACIONES
PUEDEN RESULTAR SISTEMAS INESTABLES

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Sistemas de control

Control enlazo cerrado

Manual

Automático

Sistemas de control

Control en Lazo Cerrado
• Control manual - control automático
• El control de un sistema complejo por un operador
humano no es eficaz.
• Un detector automático elimina cualquier error
humano de operación.
• Si se necesita control de alta precisión, el control
debe ser automático.

• Ejemplos: servomecanismos,
refrigeradores,sistemas de calefacción,
etc.

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CONTROL DIGITAL: AUTÓMATAS

Control digital: Autómatas

CONCEPTO DE PLC
EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL
(PLC: programmable logic controller)
ES UN EQUIPO ELECTRÓNICO, PROGRAMABLE
EN LENGUAJE NO INFORMATICO, DISEÑADO
PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y EN
AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS
SECUENCIALES.

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