ingenieria

Un robot móvil es una máquina automática que es capaz de movimiento por el suelo, en lugares con obstáculos o sin obstáculos sin intervención del hombre.

Un robot de espionaje es un ejemplo de unrobot móvil capaz de movimiento en un entorno dado.

Los robots móviles tienen la capacidad de moverse en su entorno y no están fijados a una ubicación física. En contraste, los robots industrialespor lo general consisten en un brazo articulado y pinza de montaje que se fija a una superficie fija.

Robots móviles son un foco importante de la investigación actual y la universidad casi todoslos grandes tiene uno o más laboratorios dedicados a la investigación robot móvil.

Los robots móviles se encuentran también en la industria, militares y de seguridad de sus entornos, los robotsdomésticos son productos de consumo, incluyendo los robots de entretenimiento y los que realizar ciertas tareas domésticas como pasar la aspiradora o en jardinería.

Los robots móviles se clasifican enguiados y no guiados. El vehículo guiado está restringido a un conjunto de trayectorias predefinidas en su área de trabajo. Estas trayectorias están indicadas por líneas ópticas ó magnéticas o unasecuencia de movimientos guardados en la memoria. El robot en ningún momento puede abandonar la trayectoria. A estos robots se les llama también vehículos automáticos guiados. Los vehículos no-guiados noestán restringidos a una trayectoria predefinida. A este tipo de robots no-guiados pertenecen los robots submarinos (bajo el agua), los del espacio aéreo y/o espacial y los terrestres. Los robotsterrestres han sido clasificados por su sistema de movimiento en robot con ruedas, con patas o con rieles. Así cada robot desarrolla diferentes tareas de acuerdo a su capacidad. El problema básico de unrobot móvil es el de navegación, es decir, moverse de un lugar a otro auxiliado de sensores, planeación y control.

El diseño del control para los robots móviles con ruedas depende de su capacidad...