Ingenieria





OBJETIVO.




Conocer más sobre, cual es la función de la mecatrónica en todos y cada uno de los avances tecnologícos en el mundo. Así como, conocer como se lleva a cabo su aplicación en diferentes sistemas y en donde es que se ha aplicado la mecatrónica.

















BIOMECATRÓNICA.

Biomecatrónica es una aplicación interdisciplinaria ciencia que tiene porobjeto integrar elementos mecánicos, electrónicos y partes de organismos biológicos. Biomecatrónica incluye los aspectos de la biología , la mecánica y la electrónica . También abarca los campos de la robótica y neurociencia . Un ejemplo de biomecatrónica es un estudio realizado por Hugh Herr , profesor de MIT . Herr extirpado los músculos de las ancas de rana, para conectar a un pez mecánico ymediante un pulso de corriente eléctrica a través de las fibras musculares, hizo que los peces nadar. El objetivo de estos experimentos es para hacer que los dispositivos que interactúan con humanos muscular , esquelético , y sistemas nerviosos . El resultado final es que los dispositivos ayudarán con el control motor humano que se había perdido o deteriorado por traumatismo , enfermedad o defectosde nacimiento .

¿CÓMO FUNCIONA?
Biomecatrónica es cómo funciona el cuerpo humano. Por ejemplo, cuatro pasos diferentes deben ocurrir para poder levantar el pie al caminar. En primer lugar, los impulsos desde el centro motor del cerebro se envían al pie y músculos de las piernas . A continuación, las células nerviosas en los pies envían información al cerebro diciéndole que ajustarlos músculos grupos o la cantidad de fuerza necesaria para caminar por el suelo. Diferentes cantidades de fuerza se aplican en función del tipo de superficie que se está caminado a través. De la pierna del huso muscular células nerviosas luego detectar y enviar la posición de la pista de nuevo hasta el cerebro . Por último, cuando el pie se eleva a paso, se envían señales a los músculos de la pierna y el piepara ajustar hacia abajo.
Biosensores 
Los biosensores se utilizan para detectar lo que el usuario quiere hacer o sus intenciones y movimientos. En algunos dispositivos, la información puede ser transmitida por el usuario del sistema nervioso o del sistema muscular . Esta información está relacionada con el biosensor a un controlador que puede estar situado dentro o fuera del dispositivo debiomechatronic. Además biosensores reciben información sobre la extremidad posición y la fuerza de la extremidad y el actuador . Los biosensores vienen en una variedad de formas. Pueden ser los cables que detectanla actividad eléctrica , electrodos de aguja implantados en los músculos , y conjuntos de electrodos con los nervios que crecen a través de ellos.
Sensores mecánicos 
El propósito de lossensores mecánicos es para medir la información sobre el dispositivo biomechatronic y relacionar esa información para el biosensor o controlador.

Controller 
El controlador en un biomechatronic dispositivo transmite las intenciones del usuario a los actuadores. También interpreta la información de retroalimentación para el usuario que viene de los biosensores y sensores mecánicos. La otra funcióndel aparato es controlar los movimientos del dispositivo biomechatronic.
Actuador 
El actuador es un músculo artificial. Su función es producir la fuerza y ​​el movimiento. Dependiendo de si el dispositivo es órtesis o prótesis el actuador puede ser un motor que ayuda o reemplaza muscular original del usuario.

INVESTIGACIÓN
Biomecatrónica es un campo de rápido crecimiento, pero a partir deahora hay muy pocos laboratorios que llevan a cabo la investigación. El Instituto de Rehabilitación de Chicago , la Universidad de California en Berkeley , MIT y la Universidad de Twente, en los Países Bajos son los líderes en la investigación de biomecatrónica. Tres áreas principales se destacan en la investigación actual.
1. Analizando los movimientos humanos, que son complejos, para ayudar...