Ingenieria

PRACTICA# 11
“ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL POR RESPUESTA EN FRECUENCIA”

Considere la siguiente función de transferencia de lazo abierto:



1. Obtenga las gráficas debode de lazo abierto (magnitud y fase)

Margen de ganancia 8.03db
Margen de fase 33.1 º
Frecuencia de transición de ganancia 5.52 rad/seg
Frecuencia de transición de fase 8.94 rad/segMagnitud de resonancia 5.58
Frecuencia de resonancia 6.19

4. Obtenga la respuesta en el tiempo de lazo cerrado para una entrada escalón unitario.

% Mp = 43.52%C (tp) = 1.22
C (∞) = 0.85
Tp =0.557
Ts = 2.69

5. Determine la ganancia crítica del sistema.

Kc=2.52


















6. Determine laganancia por la que hay que multiplicar la función de transferencia para que el margen de fase sea de 45°. Considerando esta ganancia cuál es el nuevo margen de ganancia MG ? y cuál es la nuevafrecuencia de transición de ganancia ωc ?



-180+45=-135
MG a -135 =2.38db
20logk=-2.38

K=0.76
Nuevo MG=10.4db
Nuevo ωc =4.64rad/seg

Mr =7.29dB

ωr = 8.94rad/sec

8. Obtengala respuesta en el tiempo de lazo cerrado para una entrada escalón unitario.

% Mp = 35%
C (tp) = 1.08
C (∞) = 0.8
Tp =0.639
Ts = 2.39


9. Determine la ganancia por la que hay quemultiplicar la función de transferencia para que el
margen de fase sea de 60° .Considerando esta ganancia cuál es el nuevo margen de
ganancia MG ? y cuál es la nueva frecuencia detransición de ganancia ωc ?








k=0.76

MG = 12.8dB

ωc = 3.8rad/seg

10. Determine la magnitud de resonancia Mr y la frecuencia de resonancia ωr, de las gráficas deBode de lazo cerrado para esta nueva ganancia

Mr = 10.5dB

ωr =8.94rad/seg

11. Obtenga la respuesta en el tiempo de lazo cerrado para una entrada escalón unitario

CONCLUSIONES.-