iNGENIERIA

C
C

Otro método para la solución de los
problemas que implican las velocidades
de los puntos de una placa rígida en el
movimiento plano se basa en la
determinación del centro instantáneo dela rotación C de la placa.

vB

B

vB
A

vA
Fig.1

Fig.2

vA

Centro Instantáneo de rotación
La posición del centro instantáneo se define
C
de dos maneras. Si se conocen lasdirecciones de las velocidades de dos
partículas A y B de la placa, y si son
diferentes, el centro instantáneo C se
obtiene dibujando la perpendicular a VA a
través de A, y la perpendicular a VB através de B, y determinando el punto donde
vB
B
se cortan estas dos líneas (fig.1).
A

vA
Fig.1

Si las velocidades VA y VB de dos partículas A y B
son perpendiculares a la línea AB, y si seconocen
sus magnitudes, el centro instantáneo se localiza
cortando la línea AB con la línea que une los
extremos de los vectores.
Obsérvese que si VA y VB fueran paralelos en la
fig.1 o si VA y VBtuvieran la misma magnitud en la
fig.2, el centro instantáneo C se localizaría a una
distancia infinita, y  seria cero; todos los puntos
de la placa tendrían la misma velocidad.

CentroInstantáneo de rotación
El centro instantáneo de rotación, se encuentra en las perpendiculares de
las velocidades donde se interceptan estas líneas, se encuentra el centro
instantáneo de rotación. Enesta figura se trazan líneas perpendiculares,
que no se interceptan, por lo que se traslada la perpendicular de la
velocidad VB

VA

VB

El centro instantáneo para esta posición se encuentra enel infinito, por lo
que en esta posición la velocidad angular es cero.

Oc =

∞

VA

VB

VA
VB

VB

Por tanto se tiene:
VA

VA  AB  rOA 
VB  AB  rOB 

o
Centroinstantáneo
de rotación

En la posición mostrada, la barra DE tiene velocidad angular
constante de 15 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj.
Determine a) la distancia b para la cual la...