Ingenieria

Tipos de máquinas CNC

Portaherramientas

El torno CNC utiliza un tambor como portaherramientas donde pueden ir ubicados de seis a veinte herramientas diferentes, según sea el tamaño del torno, o de su complejidad. El cambio de herramienta se controla mediante el programa de mecanizado, y en cada cambio, los carros retroceden a una posición donde se produce el giro y la selección de laherramienta adecuada para proseguir el ciclo de mecanizado. Cuando acaba el mecanizado de la pieza los carros retroceden a la posición inicial de retirada de la zona de trabajo para que sea posible realizar el cambio de piezas sin problemas. El tambor portaherramientas, conocido como revólver, lleva incorporado un servomotor que lo hace girar, y un sistema hidráulico o neumático que hace elenclavamiento del revolver, dando así una precisión que normalmente está entre 0.5 y 1 micra de milímetro. Las herramientas tienen que ser ajustadas a unas coordenadas adecuadas en un accesorio externo a los tornos de acuerdo con las cotas que indique el programa. En la mayoría de los casos se trabaja con plaquitas intercambiables de metal duro, con lo cual, cuando se necesita reponer la plaquita, no hacefalta desmontar el portaherramientas de su alojamiento.7

Tipos de máquinas:
Router o fresadora de puente:
Es el modelo más recurrido entre las fresadoras caseras o cuando las distancias son grandes. Las estructuras se equilibran entre el compromiso de la ligereza y la robustez. Son adecuadas para movimientos rápidos, grabado y/o mecanizados de piezas relativamente blandas.
 

 
Fresadora 3ejes
Son las más habituales entre las comerciales, tienen una estructura robusta adecuada para mecanizar elementos duros que requieren de esfuerzos y precisión. Por contra son más pesadas y por tanto de movimientos más lentos.
 
Torno y torno fresadora
Para las piezas de rotación, la máquina adecuada es el torno. Una combinación que suele darse es la de un cabezal de fresadora sobre el eje deltorno que permite mecanizados de chaveteros y pequeñas figuras.
 
 
 Cortadora Foam
 Son un tipo especial de máquinas CNC cuyo mecanismo de corte es un hilo de Nicrom caliente que se mueve entre dos ejes XY paralelos. Es un sistema específico para cortar EPP/EPS muy utilizado en aeromodelismo, grandes rotulaciones y decorados.
 
 
Tipo de estructuras:
Pórtico de cabezal móvil
Un puentecon los ejes Y+Z se desplaza a lo largo del eje X. Suele utilizarse dos mecanismos de tracción en los laterales del eje X para evitar que se desalinee el puente.
Pórtico de mesa móvil
La estructura es similar a la anterior, solo que el puente es fijo y es la mesa la que se desplaza a lo largo del eje X. Es una solución para mecanizados robustos de grandes dimensiones.
 
Bancada móvil o multiejesEs el tipo clásico de las fresadoras de 3 ejes. Cuando las figuras a mecanizar se complican con figuras redondeadas en 3D se necesitan más grados de libertad de movimientos que los clásicos X/Y/Z. Un cuarto eje todavia suele verse en máquinas caseras para grabado de anillos y piezas circulares.
Más ejes no es frecuente verlo más que en máquinas industriales pues requieren de estructurascomplicadas y la programación de esos movimientos necesitan de programas CAM muy potentes.
 
 Motores CNC
Motores Paso a Paso (Stepper motors)
Para pequeñas/medianas aplicaciones son los más utilizados. Los habituales son de 200 pasos (1.8º), existen de 400 pasos pero con las controladoras modernas que permiten aumentar las resoluciones hasta 1/32 de paso no siempre está justificado su coste.
 Lostamaños y formatos están normalizados, de forma que los puedes encontrar en NEMA 17, 23, 34. Los de menor diámetro (NEMA17) se usan en aplicaciones pequeñas, requieren de poco voltaje y el torque puede llegar hasta 4Kg/cm. En el otro extremo los Nema34, requieren voltajes de 48V a 96V y llegan a torques de 120Kg/cm. Nema 23 suele ser el formato más habitual con voltajes de 12-48V y torques de...