ingenieria

Páginas: 3 (514 palabras) Publicado: 17 de septiembre de 2014
En el mundo de la ingeniería es muy extenso. Hoy en día contamos con una avanzada tecnología la cual hace nuestros trabajos mucho más fácil, tal es el caso de esta rama, que gracias a laautomatización los procesos son fáciles y rápidos.
A la automatización se le denomina como la aplicación de sistemas automáticos en la realización de un proceso, con el fin de obtener los siguientes objetivos:mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal.
Realizar las operacionesimposibles de controlar intelectualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos.
Integras la gestión y producción.
En la industria de la automatización se cuenta con robots los cuales hace mucho másrápido y eficiente la producción. Estos robots cuentan con 3 tipos de movimientos:
1. Joint jog; cuentan con un grado de libertad independiente.
Cadera
Hombro
Codo
Muñeca
Giro de la muñeca
2.XYZ; cuenta con un espacio tridimensional. Interpola toda la información para poderse desplazar (cadera).
X
Y
Z
3. Tool jog; junta toda la herramienta.

Todo robot tiene normas las cuales tienenque ser acatas por cada uno, a estas se les denomina las 3 leyes de la robótica:
1. Un robot no puede causar daño a un ser humano ni, por omisión, permitir que un ser humano sufra daños. 

2. Unrobot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley. 

3. Un robot ha de proteger su existencia, siempre que dicha protecciónno entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Para poder llevar a cabo una buena automatización en las industrias es necesario poder practicarlo de forma segura con programas dedicados a larealización de proyectos prácticos los cuales hasta pueden hacerse en la vida real. Cada uno de los programas cuenta con un lenguaje en especial el cual debe ser usado de forma correcta para no...
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