ingenieria

Trabajo colaborativo 1 Momento II




PRESENTADO POR:
CRISTIAN ANIBAL RODRIGUEZ RODRIGUEZ
YULY STELLA BOLAÑOS MUÑOZ
ROCIO B. JIMENEZ URRUTIA
YEFERSON SANCHEZ
JHON AQUILEO CORREDOR


SISTEMAS DIGITALES SECUENCIALES
GRUPO: 90178_31


TUTOR
ALFREDO LÓPEZ





UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
(UNAD)
2014


INTRODUCCIÓN
En este trabajo colaborativo #1 esperamosampliar nuestros conocimientos acerca de los sistemas digitales secuenciales, aprender sobre el manejo y funcionamiento del flip- flops utilizando la circuitería estudiada en la unidad realizaremos el montaje de un robot en protoboard. También se realizará el diagrama esquemático y esperamos en un futuro aplicar lo aprendido en diferentes campos del saber.
Gracias a la electrónica en los últimosaños podemos darnos cuenta que la mayoría de los equipos actuales funcionen con sistemas digitales.
Un sistema digital se caracteriza por utilizar señales discretas, es decir, señales que toman un número finito de valores en cierto intervalo de tiempo.
Todas las telecomunicaciones modernas (Internet, telefonía móvil, etc.) están basadas en el uso de este tipo de sistemas, por lo que elestudio de las mismas resulta de gran importancia para cualquier técnico que trabaje en este ámbito. Son muchas las razones que han favorecido el uso extensivo de los sistemas digitales, entre ellas:














OBJETIVOS
● Profundizar los conocimientos de electrónica digital en circuitos combinacionales.
● Aplicar los conocimientos teóricos de lógica secuencial y combinacional aproblemas prácticos de la vida real.
● Comprobar la efectividad del simulador Proteus frente a el montaje físico.
● Aprender a diseñar circuitos digitales combinacionales y secuenciales.
























DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
Usando una circuitería combinacional y circuitos secuenciales, se debe diseñar un pequeño vehículo impulsado por dos motores DC, uno encada rueda trasera. El carro contará con dos sensores en la parte frontal que servirán para detectar el impacto del carro con un obstáculo. El diseño debe ser tal que el vehículo inicie su marcha normal; una vez éste impacte debe recordar que el choque activa uno de los sensores con el fin que el vehículo retroceda girando en sentido contrario al lado que detectó el sensor. No importa cuál de losdos sensores se active o haga el impacto siempre debe cambiar de giro, no importa que impacte dos veces con el mismo microswitch. Una vez que uno de los sensores haya detectado el impacto del carro, éste deberá retroceder por un tiempo de cinco (5) segundos y reiniciar su marcha hacia adelante, este tiempo debe ser controlado usando un temporizador 555 en modo monoestable
LISTADO DE MATERIALESComponentes Electrónicos:
2 – NE555N - Timer
1 – 74LS04 – Compuerta NOT
1 – 74LS08 – Compuerta AND
1 – 74LS32 – Compuerta OR
1 – L293D – Puente H con diodos
6 – Resistencias de 660Ω
1 – Resistencia 47kΩ
1 – Resistencia de 20kΩ
2 – Condensadores de 100uF
Cable N° 22 para protoboard



Componentes PCB:
1 – Placa de vaquelita 15x15
3 – Bases para integrado de 14 pines1 – Base para integrado de 16 pines
2 – Bases para integrado de 8 pines
4 – Borneras para plaqueta x 3 pines
6 – Borneras para plaqueta x 2 pines
2 – Conectores de batería 9v

Componentes montaje físico – Mecánico
1 – Disco protector de CDs en plástico (viene en las torres de CDs )
2 – Ruedas de 50mm de diámetro con coraza de caucho
2 – Motores Mini de 1kg fuerza para robótica
2– Soportes para motor (hechos en teflón)
2 – Microswich
2 – Clips (para realizar la extención a los Microswich)
Tornillos, Tuercas y Arandelas
Espagueti Termoencogible
2 – Baterías 9v







DIAGRAMA EN BLOQUES












PLANO CARRO DETECTOR DE OBSTÁCULOS


En este proyecto se usó una configuración particular del NE555N el Delay Time o Tiempo de retardo....