Ingenieria

Parámetros y unidades del motor

Los motores eléctricos tienen asociados una serie de parámetros de los cuales la velocidad, el par y la eficiencia son los más importantes.
La velocidad de unmotor siempre se considera velocidad angular y se puede medir en revoluciones por minuto (RPM) o revoluciones por segundo (RPS) siendo estas unidades el número de vueltas que el eje del motor da porunidad de tiempo.
Por otra parte el par se mide la fuerza que hay que hacer para mover un peso a una determinada distancia. Supongamos dos casos:
* Un palo de 20 cm de distancia con un peso de 1 kg ensu extremo.
* Un palo de 10 cm de distancia con un peso de 2 kg en su extremo.
Si intentásemos mover ambos palos desde el extremo opuesto al peso haciéndolo rotar nos daríamos cuenta queutilizamos la misma fuerza para moverlos. Este es el principio del par:
Par (P) = Fuerza (F) * Distancia (d)

Su unidades de medidas suelen ser Newtons por metro (N•m) o Onzas por pulgada (Oz•in). Aquípodeis encontrar una completa calculadora para cambiar las unidades de par: http://www.alwayslearn.com/conversion/torque.html
Normalmente en las hojas de caracteristicas de los motores encontraremosdos tipos de par.
* Par de bloqueo: Se refiere al par máximo que el motor puede ejercer cuando está parado. Indica el par máximo que es capaz de ejercer el motor para comenzar el movimiento.
*Par nominal: Es el par máximo que puede ejercer el motor a velocidad nominal. Esta velocidad es la velocidad de funcionamiento para la cual el motor ha sido diseñado.
Por último, la eficiencia es unparámetro que relaciona la energía eléctrica utilizada y energía mecánica desarrollada. Como en todo movimiento, existe una perdida energética, como puede ser el rozamiento. Se expresa en porcentaje.Parámetros del robot
Para determinar si un robot es capaz de desplazarse necesitaremos conocer:
* Peso total del robot.
* Radio de las ruedas motrices.
* Número de ruedas.
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