Ingenieria

SISTEMA MECATRÓNICO PARA LIMPIEZA DE REJILLA DE BOCATOMA DEL ACUEDUCTO DE LAS EMPRESAS PÚBLICAS DE ARMENIA EPA E.S.P.
2013
Luis Carlos Turriago Jiménez
Universidad Tecnológica de Pereira
11/02/2013

v

SISTEMA MECATRÓNICO PARA LIMPIEZA DE REJILLA DE BOCATOMA DEL ACUEDUCTO DE LAS EMPRESAS PÚBLICAS DE ARMENIA EPA E.S.P.

LUIS CARLOS TURRIAGO JIMÉNEZ

DIRECTOR
OSIEL ARBELAEZUNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA
FACULTAD DE TECNOLOGIAS
PEREIRA
2012
Nota de aceptación:

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Firma del presidente del jurado____________________________
Firma del jurado

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Firma del jurado

Pereira, Febrero 2013

DEDICATORIA

Este proyecto esta dedicado a mis padres, quienes cadadía me acompañaron en el esfuerzo por ser mejor y quienes son el soporte de mi vivir, a ellos mis mas sinceros agradecimientos por todo. Además a mi Universidad que aporta con conocimiento y medios mas que suficientes para llevar a cabo cualquier actividad académica con la excelencia que nos caracteriza a todos los estudiantes y egresados de la Universidad Tecnológica de Pereira.

AGRADECIMIENTOSMis mas sinceros agradecimientos a todas las personas que me apoyaron y aportaron su conocimiento para poder llevar a cabo este proyecto, además a mis familiares, a las personas allegadas a mi que con su cariño y voz de apoyo fueron soporte para realizar este proyecto y alcanzar esta meta y etapa de mi vida que es terminar mi paso por la universidad, a ellos gracias.

A mi asesor Juan DavidVásquez Jaramillo, quien con su aporte y conocimiento ayudo a que este proyecto se forjara con bases técnicas claras y que con solvencia resolvió los problemas que se cruzaron en la realización del mismo.

CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN…………………………………………………….pag.10

2. FORMULACION DEL PROBLEMA………………………………..pag.11
2.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA……………………..pag.11
2.2FORMULACIÓN……………………………………………..pag.11

2.3 SISTEMATIZACIÓN…………………………………………………pag.12

3. JUSTIFICACIÓN………………………………………………….....pag.13

4. OBJETVO GENERAL……………………………………………….pag.14
4.1 OBJETIVOS ESPECIFICOS………………………………….…….pag.14

5. MARCO REFERENCIAL……………………………………………pag.15

5.1 MARCO HISTORÍCO………………………………………………..pag.15
5.1.1 Historia de la neumática……………………………….……..pag.15
5.1.2 Historia de los acueductos…………………………….……..pag.16
5.1.3 Historia de losacueductos en Colombia……………………pag.20

5.2 MARCO CONCEPTUAL…………………………………………….pag.22
5.2.1. Mecanismo…………………………………………………….pag.22
5.2.2. Neumática……………………………………………………..pag.22
5.2.3. Cilindro Neumático…………………………………………...pag.22
5.2.4. Motor de aire comprimido……………………………...……pag.23
5.2.5. Longitud de carrera…………………………………………..pag.23
5.2.6. Velocidad del émbolo………………………………………...pag.23
5.2.7. Unidad deavance autónoma………………………………..pag.24
5.2.8. Sistemas neumáticos e hidráulicos…………………………pag.24
5.2.9 Válvulas………………………………………………………...pag.25
5.2.9.1. Válvulas distribuidoras……………………………..pag.26
5.2.10. Representación esquemática de las válvulas……pag.27
5.2.11. Simbología neumática………………………………pag.29
5.2.11.1. Simbología normalizada………………………….pag.30
5.2.12. Diagramas………………………………...…………pag.435.2.12.1. Diagramas pictóricos……………………………..pag.44
5.2.12.2. Diagramas en corte ……………………………...pag.45
5.2.12.3. Diagramas gráficos….……………………………pag.46
5.2.12.4. Diagramas combinados……………….………….pag.46

6. DISEÑO METODOLOGICO…………………………………………….pag.47

FASE 1: DISEÑO MECANISMO DE DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL DEL BRAZO………………………………………………………….pag.47

FASE 2: DISEÑO...