Ingenieria

Páginas: 4 (796 palabras) Publicado: 6 de marzo de 2013
L293B
DRIVER PUSH-PULL DE 4 CANALES CONTROLA MOTORES DE PASO Y CC

Puno-Peru 2003

Universidad Nacional del Altiplano - C. P. Ing. Electrónica

- Guerra de Robots 2003

1. CaracteristicasCorriente de salida de 1 A por canal. Corriente de salida de pico de 2 A por canal Señal para la habilitación de las salidas Alta inmunidad al ruido Alimentación para las cargas separada de laalimentación de control. Protección contra sobre - temperaturas. 2. Descripción El L293B es un driver de 4 canales capaz de proporcionar una corriente de salida de hasta 1A por canal. Cada canal es controladopor señales de entrada compatibles TTL y cada pareja de canales dispone de una señal de habilitación que desconecta las salidas de los mismos. Dispone de una patilla para la alimentación de lascargas que se están controlando, de forma que dicha alimentación es independiente de la lógica de control. La Figura 2 muestra el encapsulado de 16 pines, la distribución de patillas y la descripción delas mismas.

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- Guerra de Robots 2003

3. Diagrama de Bloques En la Figura 3, se muestra el diagrama de bloques del L293B. La señal decontrol EN1 activa la pareja de canales formada por los drivers 1 y 2. La señal EN2 activa la pareja de drivers 3 y 4. Las salidas OUTN se asocian con las correspondientes OUTn. Las señales de salidason amplificadas respecto a las de entrada tanto en tensión (hasta +Vss) como en corriente (máx. 1 A).

La tabla de funcionamiento para cada uno de los driver es la siguiente:

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- Guerra de Robots 2003

4. Parámetros

5. Aplicaciones En este apartado se muestran distintas configuraciones de conexión de motores al L293BUniversidad Nacional del Altiplano - C. P. Ing. Electrónica

- Guerra de Robots 2003

1. GIRO DE 2 MOTORES EN UNICO SENTIDO. En la Figura 4 se muestra el modo de funcionamiento de dos motores de...
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