Ingeniero Electrónico

1 Universidad de Cundinamarca. Clavijo M. Brenda Lee, Ortiz M. Javier Humberto, Cubides S. Luis Gerardo

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MÓDULO INTERACTIVO ORIENTADO A PRÁCTICAS EN ROBÓTICA PARA LA FACULTAD DE INGENIERÍA DE LA UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA
Clavijo Martínez Brenda Lee, Ortiz Molina Javier Humberto, Cubides Silva Luis Gerardo brendal84@msn.com , jahor2@hotmail.com,luger817@hotmail.com Universidad de Cundinamarca 2009

Resumen—. En el presente artículo se encuentra el desarrollo del “Diseño y Construcción de un Módulo Interactivo orientando a prácticas en Robótica para la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Cundinamarca”, brinda herramientas que fomentan el interés al estudiante sobre una de las áreas de mayor proyección como lo es la robótica, mejorando aún más elnivel competitivo de la universidad. El diseño y construcción del módulo interactivo se basó en 5 fases. La primera fase, es la recopilación, clasificación y análisis, de la información de robots manipuladores necesaria para poder desarrollar a cabalidad un proyecto de este tipo. La segunda fase, es el diseño mecánico y modelamiento 3D del brazo robótico que tiene el módulo interactivo. La terceray cuarta fase es el estudio, selección y realización del sistema de control junto con la tarjeta de comunicación. La fase cinco, es el ensamble de todas las partes que componen el módulo interactivo y se realizan los ajustes necesarios para su correcto funcionamiento, también se incluye el costo total del proyecto. Por último, se elaboran tres guías prácticas. Índice de Términos— Diseño, módulointeractivo, robótica, cinemática, dinámica.

such as robotics, further improving the competitive level of college. The design and construction of the interactive module was based on 5 stages. The first phase is the collection, classification and analysis of robot manipulators information needed to fully develop such a project. The second stage is the mechanical design and 3D modeling of therobotic arm that has the interactive module. The third and fourth phase is the review, selection and implementation of the control system together with the communication card. Phase five is the assembly of all parts of the interactive module and making the necessary adjustments for operation, also includes the cost of the project. Finally, three practical guides are being developed.
Key-words— Design,Interactive module, Robotic, Cinematic, Dynamic I. INTRODUCCIÓN

In the present article is the development of "Design and Construction of an interactive module to guide practice in Robotics for the College of Engineering, Cundinamarca University", provides tools that promote student interest about one of the most promising areas
Abstract—.

La robótica tiene como objetivo principalcomplementar o remplazar las tareas de los humanos, siendo el sector industrial el escenario donde se concentran el mayor número de aplicaciones en los distintos procesos de la industria automotriz, textil y manufacturera.

Trabajo de grado, UDEC, 2009

2 Universidad de Cundinamarca. Clavijo M. Brenda Lee, Ortiz M. Javier Humberto, Cubides S. Luis Gerardo

Con el fin de seguir mejorando no solo losprocesos utilizados en las industrias sino la robótica en general, se ha empezado a formar, involucrar y transmitir dicha ciencia a las futuras generaciones emergentes especialistas en robótica. Es aquí donde la robótica en la educación, tiene el rol de facilitar el entendimiento y funcionamiento de los tipos de robots, a través de ayudas interactivas como: Simulaciones por computadora, desarrollode módulos y prototipos, además de la generación de documentos con las distintas experiencias e investigaciones realizadas. Estas herramientas se utilizan para evaluar, optimizar y evitar posibles problemas al momento de la implementación, disminuyendo así considerablemente el tiempo de puesta en marcha del sistema robótico. El proyecto “Diseño y Construcción de un Módulo Interactivo orientando...