ingeniero electronico

Estrategias de Control Automático

PROCESOS INDUSTRIALES
IDENTIFICACIÓN DE
SISTEMAS
PEPP IACP

1

Estrategias de Control Automático

Proceso Productivo
“Es todo conjunto de sucesos oacontecimientos de
un sistema de producción, a través del cual la
materia, energía o la información se convierte,
transporta o almacena”
Müller, Wolfgang

Materia
Prima

PROCESO

ProductoTerminad
o

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Proceso automatizado

Estrategias de Control Automático

Proceso supervisado

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Procesos Industriales
“Sonsistemas variables en el tiempo, que al ser
modelados matemáticamente se encuentran en
alguna parte de la clasificación de los sistemas
dinámicos ”
Nagurka & Kurfess

Estrategias de ControlAutomático

Clasificación de los Sistemas Dinámicos
Clases de
Sistemas
Parámetros
Distribuidos

Parámetros
Concentrados

Estocástico

Determinístico

En tiempo
Discreto

En tiempoContinuo

No lineal

Lineal

Tiempo
variable

Tiempo
constant
e
No
Ho
mo
gén

Homogéneo

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Lazo de control de un proceso
Insumos
W

Xd

ΣSP
X

Control
e Controlador

PV

Y
CV

Actuador
U

PROCESO
Sensor

V

Producto

Z

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Identificación de procesos
• Comportamiento Estático:
UPROCESO

V

Zona Lineal

V
U

Estrategias de Control Automático

Identificación
•

procesos

de
t

U

PROCESO
Comportamiento

t0

t

t0

t

V

V
Dinámico:
t
UEstrategias de Control Automático

Modelos Dinámicos
• Respuesta transiente; Señales de entrada

U

U

Impulso

Escalón

t0

t0
U

Rampa
t0

Estrategias de ControlAutomático

Identificación de Procesos
• Comportamiento Dinámico: Señales de salida
U

t

U

PROCESO
t

V

t0

t

t0

t

V

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Transformada de...