Ingeniero en Automatizacion

Manual Twido Suite
Manual de introducción al uso de la herramienta
de configuración, programación y depuración de
controladores programables de la gama Twido.

ADVERTENCIA
Los productos presentados en este manual son susceptibles de evolución en cuanto a sus características de presentación, de funcionamiento o de utilización. Su descripción en ningún momento puede revestir
un aspectocontractual.
El Instituto Schneider Electric de Formación, acogerá favorablemente
cualquier solicitud con fines didácticos exclusivamente, de utilización
de gráficos o de aplicaciones contenidas en este manual.
Cualquier reproducción de este manual está totalmente prohibida sin la
autorización expresa del Instituto Schneider Electric de Formación.

Manual de formación TwidoSuite
Creado:Instituto Schneider Electric de Formación
Bac de Roda 52, Edificio A – 1ª Planta
Fecha: 23 de Julio de 2008
Versión: 2.1
SCHNEIDER ELECTRIC ESPAÑA

Manual de formación de controladores programables Twido

Índice

Página
1. Presentación general del Hardware Twido
1.1. Controladores compactos
1.2. Controladores modulares
1.3. Módulos de ampliación
1.4. Descripción general de lascomunicaciones

2. Instalación del software Twidosuite

p. 7
p. 7
p. 10
p. 11
p. 16

p. 23

2.1. Introducción
2.2. Requisitos mínimos y recomendados

p. 23
p. 24

2.3. Instalación del software de programación
Twidosuite Explorador de proyectos

p. 24

3. Operaciones básicas con el PLC
3.1. Abrir por primera vez el Twidosuite
3.2. Registro del Twidosuite
3.3. Crear un proyectonuevo
3.4. Navegación por el espacio de trabajo
del Twidosuite
3.5. Configuración básica del Hardware Twido
3.6. Edición de Datos
3.7. Escribir Programa
4. Operaciones avanzadas
4.1. Operaciones con señales analógicas
4.2. Bloque generador de pulsos %PLS
4.3. Instrucciones de contador rápido FC
4.4. Instrucciones de contaje muy rápido VFC

p. 27
p. 27
p. 28
p. 29
p. 30
p. 31
p. 34p. 38
p. 67
p. 67
p. 77
p. 79
p. 43

5

Instituto Schneider Electric de Formación

5. Comunicaciones
5.1. Configuración de una red Modbus

p. 83
p. 83

5.2. Macros de comunicaciones
5.3. Configuración de una red ASI
5.4. Configuración de una red CanOpe

p. 86
p. 89
p. 93

5.5. Macros Drive
5.6. Implementación del Twido en una red
Ethernet
5.7. Implementación de una redRemoteLink

p. 96

6. Glosario

6

p. 103
p. 108
p. 113

Manual de formación de controladores programables Twido

1. Presentación general del Hardware Twido
La elección de un modelo u otro de autómata vendrá dada por la
tipología y complejidad de la aplicación que se desea automatizar.

Esquema de campo de aplicación de los diferentes autómatas de SCHNEIDER ELECTRIC

LosControladores programables Twido, han sido optimizados para
las instalaciones sencillas y las máquinas pequeñas: aplicaciones
estándar de 10 a 100 E/S (máx. 252 E/S). Donde el Twido ofrece una
flexibilidad y sencillez a la hora de automatizar este tipo de
aplicaciones.
El controlador Twido dispone de dos modelos: Compacto o Modular.

1.1 Controladores Compactos:
La gama de controladoresprogramables compactos Twido ofrece una
solución “todo en uno” con unas dimensiones reducidas, lo que
permite reducir el tamaño de las consolas o de los cofres en las
aplicaciones donde el espacio ocupado resulta primordial.
Los controladores de tipo compacto tiene integradas en el mismo
cuerpo las entradas y salidas, este dependerá del modelo, pudiendo
elegir: 10 E/S, 16 E/S, 24 E/S y 40 E/S.7

Instituto Schneider Electric de Formación

Los controladores de 24 E/S y 40 E/S admiten módulos de ampliación
que nos confieren una mayor flexibilidad a la hora de elegir el tipo de
controlador.

10 E/S

16 E/S

24 E/S

40 E/S

Gama de controladores Twido compactos

En los controladores de 24 E/S es posible colocar hasta 4 módulos
de ampliación y en los de 40 E/S hasta 7...