Ingeniero En Automatización
Páginas: 4 (852 palabras)
Publicado: 20 de noviembre de 2012
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Compensador por atraso
Atraso: El compensador en atraso de fase se ve similar a un compensador por adelanto, excepto que a ahora es menor que 1. La diferencia principal es que elcompensador en atraso agrega fase negativa al sistema en el rango de frecuencias especificado, mientras que un compensador en adelanto agrega fase positiva en el rango de frecuencias especificado. Eldiagrama de Bode de un compensador en atraso de fase se ve abajo.
Ecuación característica de los condensadores en atraso
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El condensador tienen uno cero en S= -1/T un polo en S= -1(β). El poloa la derecha del Cero.
Características
Los compensadores en atraso son filtros pasa bajas. Permiten ganancia grande a bajas frecuencias y reduce la ganancia a altas frecuencias de modo quemejora el margen de fase.
Se utiliza las características de atenuación de altas frecuencias más que la característica de atraso de fase.
La ubicación exacta del polo y cero no son criticas, siempreque estén cerca del origen y que la relación z=p sea igual al factor que multiplica al coeficiente de error estático de velocidad.
La atenuación debida al compensador desplaza la frecuencia de crucede ganancia a un punto de menor frecuencia donde el margen de fase sea aceptable.
Se reduce el ancho de banda y la respuesta es más lenta.
El compensador en atraso tiende a integrar la señal deentrada, actúa como un controlador proporcional e integral y tiende a tornarse menos estable. Para evitar esta característica la constante de tiempo T debe ser superior a la mayor constante de tiempodel sistema.
Función de Transferencia de PI ecuación
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Grafica y curva características
El compensador en atraso es esencialmente un filtro paso bajas.
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Filtro pasa bajaFiltro sirve para separar señales en base a una frecuencia. Este filtro permite el paso de una banda de frecuencia que va desde CD hasta una cierta frecuencia.
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En la práctica y dado que...
Compensador por atraso
Atraso: El compensador en atraso de fase se ve similar a un compensador por adelanto, excepto que a ahora es menor que 1. La diferencia principal es que elcompensador en atraso agrega fase negativa al sistema en el rango de frecuencias especificado, mientras que un compensador en adelanto agrega fase positiva en el rango de frecuencias especificado. Eldiagrama de Bode de un compensador en atraso de fase se ve abajo.
Ecuación característica de los condensadores en atraso
[pic]
El condensador tienen uno cero en S= -1/T un polo en S= -1(β). El poloa la derecha del Cero.
Características
Los compensadores en atraso son filtros pasa bajas. Permiten ganancia grande a bajas frecuencias y reduce la ganancia a altas frecuencias de modo quemejora el margen de fase.
Se utiliza las características de atenuación de altas frecuencias más que la característica de atraso de fase.
La ubicación exacta del polo y cero no son criticas, siempreque estén cerca del origen y que la relación z=p sea igual al factor que multiplica al coeficiente de error estático de velocidad.
La atenuación debida al compensador desplaza la frecuencia de crucede ganancia a un punto de menor frecuencia donde el margen de fase sea aceptable.
Se reduce el ancho de banda y la respuesta es más lenta.
El compensador en atraso tiende a integrar la señal deentrada, actúa como un controlador proporcional e integral y tiende a tornarse menos estable. Para evitar esta característica la constante de tiempo T debe ser superior a la mayor constante de tiempodel sistema.
Función de Transferencia de PI ecuación
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Grafica y curva características
El compensador en atraso es esencialmente un filtro paso bajas.
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Filtro pasa bajaFiltro sirve para separar señales en base a una frecuencia. Este filtro permite el paso de una banda de frecuencia que va desde CD hasta una cierta frecuencia.
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En la práctica y dado que...
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