Ingeniero en mecatronica

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CIUDAD JUÁREZ








“MECANISMO CUADRUPEDO”



MEMORIA DE PROYECTO
QUE PRESENTAN:
SERGIO ALBERTO ORDUNO PORTUGAL
MARTIN CRUCES BOLIVAR
OMAR VIDAL VARGAS

PARA OBTENER EL TÍTULO DE
TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN:
MECATRONICA AREA MANUFACTURA FLEXIBLE



AGRADECIMIENTOS

Antes que nada quisiéramos agradecer a nuestra familia por estar connosotros en cada momento desde de que iniciamos la Universidad y no solamente eso sino desde el momento en que nacimos, ellos siempre han estado ahí para cada uno de nosotros, apoyándonos en todas las cosas que necesitamos.
Queremos agradecer también a quien ha sido un pilar muy importante para nuestro grupo la maestra Celsa Mora, que desde el primer día de clases ha estado atenta y comprometidacon nosotros, siempre guiándonos, apoyándonos y aconsejándonos en todo lo que ella puede, además queremos agradecerle que tuvo la flexibilidad de estar en contacto con nosotros mientras hacíamos nuestro proyecto integrador, siempre aclarando nuestras dudas y estando en contacto con nosotros.
También nos gustaría agradecer a todos nuestros compañeros de clase, con quienes hemos compartido lamayor parte de nuestro tiempo en los últimos dos años, con quienes hemos reído, sufrido, esperado por resultados finales o preocupados por pasar alguna materia difícil y que de alguna manera han hecho mucho más agradable mi estancia en la escuela.
A todas aquellas personas que directa o indirectamente han tratado con nosotros, nos han hecho crecer como persona, abriendo nuestra mente a nuevospanoramas, proporcionándonos nuevos puntos de vista, en pocas palabras que nos han hecho mejores seres humanos, con esto nos referimos a todos los maestros que hemos tenido a lo largo de nuestra carrera, a compañeros de otros grupos entre otros.
Por último sólo me queda decir gracias a todos los que han creído en nosotros y nos apoyaron de alguna u otra manera en la realización de este proyecto.1.1 Introducción


Cuadrúpedo, suena un tanto sencillo en cuanto a definición, pero esto no es lo que se transmite a la hora de comprender un poco más como funciona un organismo o mecanismo de tal magnitud. Un cuadrúpedo valga la redundancia, se traslada de forma continua o intermitente de un punto A hacia un punto B, por medio de 4 patas que le generan unaestabilidad y capacidad de movimiento fluido.

En el caso mecánico de este proyecto, el cuadrúpedo estaría conformado por varias uniones de eslabones que conforman entre si articulaciones. Que con el fin de dar un movimiento natural y conciso generan movimiento en el mecanismo. Este proyecto incluso lo tomamos a inicios de cuatrimestre, como una meta nueva a superar, un propósito en el que podríamosdemostrar cuanto hemos mejorado.

El cuadrúpedo es un proyecto muy común entre la comunidad estudiantil, pero esto no significa que no pueda ser original o diferente de los demás. El cuadrúpedo es un proyecto que necesita tiempo, dedicación, paciencia, pero sobre todo motivación y perseverancia.

En la actualidad, existen muchos modelos diferentes del mecanismo de Jansen, unos cuadrúpedosotros hexápodos. Esto nos abre una gran posibilidad de incorporar diferencias entre los diseños y otras características únicas que mencionaremos después. Los cuadrúpedos no solo fueron construidos por este hombre, si no que datan desde tiempos inmemorables, en el que el hombre soñaba con poder construirlos.







1.2 Antecedentes de proyecto

Anteriormente este proyecto había sidofabricado por el escultor y artista cinético Theo Jansen.

Este hombre tenía una gran fascinación con respecto a construir esqueletos artificiales de animales, los cuales construía como mecanismos a las horillas de las playas de Holanda. Jansen afirmaba que sus mecanismos podían moverse con un simple soplido del viento, a la vez de que el pronunciara esto, todas sus esculturas pasaron a ser...