Ingeniero Industrial

Sensores (transductores de medida)




Captador Salida analógica
Detector  Salida lógica
Codificador Salida digital

Prealimentación
Perturbaciones
Entradas

Ordenes

ControladorSalidas

Sistema a
controlar

Realimentación

Sensores y Actuadores
Carlos Platero (C-305)
carlos.platero@upm.es

Estructura de un transductor


Esquema de funcionamiento

Laseñal debe ser tratada: conversión a señal eléctrica,
amplificada, eliminación del ruido, linealización, …
Entrada

Termómetro

Temperatura

Cantidad
a medir

Sensor

Acondicionador(Transductor

de señal

de medida)



Información




Principio físico



Magnitud a medir



Resistivo
Capacitivo
Inductivo
Óptico



Tipo de señal








Discreto vs. Continuo



Digital vs. Analógico







Presencia /proximidad
Posición
Velocidad
Presión
Caudal
Fuerza
Temperatura
Nivel

Interruptores mecánicos






Adquisición

Interruptor que abre
y cierra un contacto
Rebote de la señal en
la conmutación
Coste reducido
Desgaste debido a
rozamiento entre
objeto y sensor
Diferentesconfiguraciones

Valor

de datos
medido

y/o display

Típicamente señal eléctrica

Clasificaciones de sensores

Salida
Nº en una escala

Sensores de presencia/proximidad





No haycontacto físico: no rozamientos
Alta precisión, rapidez, sin rebotes
Resistentes ambientes extremos
Clasificados




Inductivos
Capacitativos
Optoelectrónicos

Presencia/Proximidad:Inductivos

Presencia/Proximidad: Inductivos






Presencia/Proximidad: Inductivos






Presencia /proximidad: Capacitivos


Alteración del dieléctrico
de un condensador porla
presencia de un objeto

Alteración de la inductancia de
una bobina al acercar un objeto
METÁLICO
La intensidad que circula por la
bobina varía ante la presencia
del objeto
Estructura:...