ingeniero industrial
Páginas: 5 (1189 palabras)
Publicado: 14 de noviembre de 2013
Introducción.
1. Aspectos Generales
1. Cinemática.
2. Dinámica.
2. Mecanismos y máquinas.
3. Conceptos fundamentales de cinemática.
1. Grado de libertad.
4. Ciclo, periodo, fase y transmisión del movimiento.
5. Tipos de movimiento.
6. Eslabones, pares y cadenas cinemáticas.
7. Conclusión
Introducción
En la presente investigación, podemos apreciardiferentes contenidos yconceptos importantes, referente a todo lo relacionado con elmecanismo y sus aspectos generales, por lo que entendemos que un mecanismo,es la ciencia aplicada cuyo objetivo es la interpretación de la geometría y la cinemática de los elementos móviles en la máquinas y mecanismos. El análisis de los elementos incluye a su vez la relación de las fuerzas con los movimientos producidos.
Losmecanismos también son elementos destinados a transmitir y transformarfuerzas y movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido. Permiten alser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y con menos esfuerzo.
Todo esto va relacionado y en conjunto con las máquinas y los movimientos. Es unconjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar,dirigir, regular o transformar energía; o realizar un trabajo con un fin determinado, al igual que el movimientoes un fenómeno físico Paraproducir movimientos es necesario una intensidad de interacción o intercambio de energía quesobrepase un determinado umbral.
1. Aspectos Generales
Cinemática: Estudio del movimiento sin considerar las fuerzas.
Dinámica: Estudio de fuerzas en sistemas enmovimiento.
El fin principal de la cinemática es crear o diseñar los movimientos deseados de los elementos mecánicos que estemos considerando, para después calcular matemáticamente las posiciones, velocidades y aceleraciones que tales movimientos generarán sobre dichos elementos.
2. Mecanismos y Máquinas
Mecanismo: Sistema de elementos dispuestos para transmitir movimiento en un modopredeterminado.
Por ejemplo: reloj analógico, silla plegable, mesa de playa, lámpara ajustable de escritorio, sombrilla, sacapuntas de manivela, obturador de cámara fotográfica, instrumentos musicales, etc.
Máquina: Sistema de elementos dispuestos para transmitir fuerza desde la fuente de energía hasta la resistencia vencer según un modo predeterminado
Por ejemplo: batidora, elevadores, grúas,manipulares, engranaje de transmisión de un automóvil, robot, etc.
3. Conceptos fundamentales de cinemática
Grados de libertad: El número de grados de libertad (GDL) de un sistema es el número de parámetros independientes que se necesitan para definir unívocamente su posición en el espacio en cualquier instante.
En el plano se requiere de tres parámetros (GDL): dos coordenadas lineales (x,y) y unacoordenada angular (α ).
En el espacio se requiere de seis GDL: tres distancias (x,y,z) y tres ángulos (α ,β ,γ ).
4. Ciclo, periodo, fase y transmisión del movimiento
Cuando las partes de un mecanismo, ha pasado por todas las posiciones posibles que puede tomar éste después de su inicio desde algún conjunto simultaneo de posiciones relativas y han regresado a sus posicionesrelativas originales, decimos que ha completado un ciclo de movimiento.El tiempo requerido para completar un ciclo de movimiento, lo llamamos periodo. Mientras que las posiciones relativas simultáneas de un mecanismo, en un instante dado, durante un ciclo determinanuna fase.
La transmisión del movimiento de un miembro a otro en un mecanismo se realiza en tres formas:
Contacto entre dos miembros, talescomo levas y seguidor o entre engranes.
Por medio de un eslabón intermedio o biela y
Por medio de un conector flexible como una banda o una cadena.
5. Tipos de Movimiento
Movimientos planos:es aquel en el que todas las partículas describen curvas planas en el espacio y todas éstas se encuentran en planos paralelos; en otras palabras, los lugares geométricos de todos los puntos son...
1. Aspectos Generales
1. Cinemática.
2. Dinámica.
2. Mecanismos y máquinas.
3. Conceptos fundamentales de cinemática.
1. Grado de libertad.
4. Ciclo, periodo, fase y transmisión del movimiento.
5. Tipos de movimiento.
6. Eslabones, pares y cadenas cinemáticas.
7. Conclusión
Introducción
En la presente investigación, podemos apreciardiferentes contenidos yconceptos importantes, referente a todo lo relacionado con elmecanismo y sus aspectos generales, por lo que entendemos que un mecanismo,es la ciencia aplicada cuyo objetivo es la interpretación de la geometría y la cinemática de los elementos móviles en la máquinas y mecanismos. El análisis de los elementos incluye a su vez la relación de las fuerzas con los movimientos producidos.
Losmecanismos también son elementos destinados a transmitir y transformarfuerzas y movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido. Permiten alser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y con menos esfuerzo.
Todo esto va relacionado y en conjunto con las máquinas y los movimientos. Es unconjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar,dirigir, regular o transformar energía; o realizar un trabajo con un fin determinado, al igual que el movimientoes un fenómeno físico Paraproducir movimientos es necesario una intensidad de interacción o intercambio de energía quesobrepase un determinado umbral.
1. Aspectos Generales
Cinemática: Estudio del movimiento sin considerar las fuerzas.
Dinámica: Estudio de fuerzas en sistemas enmovimiento.
El fin principal de la cinemática es crear o diseñar los movimientos deseados de los elementos mecánicos que estemos considerando, para después calcular matemáticamente las posiciones, velocidades y aceleraciones que tales movimientos generarán sobre dichos elementos.
2. Mecanismos y Máquinas
Mecanismo: Sistema de elementos dispuestos para transmitir movimiento en un modopredeterminado.
Por ejemplo: reloj analógico, silla plegable, mesa de playa, lámpara ajustable de escritorio, sombrilla, sacapuntas de manivela, obturador de cámara fotográfica, instrumentos musicales, etc.
Máquina: Sistema de elementos dispuestos para transmitir fuerza desde la fuente de energía hasta la resistencia vencer según un modo predeterminado
Por ejemplo: batidora, elevadores, grúas,manipulares, engranaje de transmisión de un automóvil, robot, etc.
3. Conceptos fundamentales de cinemática
Grados de libertad: El número de grados de libertad (GDL) de un sistema es el número de parámetros independientes que se necesitan para definir unívocamente su posición en el espacio en cualquier instante.
En el plano se requiere de tres parámetros (GDL): dos coordenadas lineales (x,y) y unacoordenada angular (α ).
En el espacio se requiere de seis GDL: tres distancias (x,y,z) y tres ángulos (α ,β ,γ ).
4. Ciclo, periodo, fase y transmisión del movimiento
Cuando las partes de un mecanismo, ha pasado por todas las posiciones posibles que puede tomar éste después de su inicio desde algún conjunto simultaneo de posiciones relativas y han regresado a sus posicionesrelativas originales, decimos que ha completado un ciclo de movimiento.El tiempo requerido para completar un ciclo de movimiento, lo llamamos periodo. Mientras que las posiciones relativas simultáneas de un mecanismo, en un instante dado, durante un ciclo determinanuna fase.
La transmisión del movimiento de un miembro a otro en un mecanismo se realiza en tres formas:
Contacto entre dos miembros, talescomo levas y seguidor o entre engranes.
Por medio de un eslabón intermedio o biela y
Por medio de un conector flexible como una banda o una cadena.
5. Tipos de Movimiento
Movimientos planos:es aquel en el que todas las partículas describen curvas planas en el espacio y todas éstas se encuentran en planos paralelos; en otras palabras, los lugares geométricos de todos los puntos son...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.