Ingeniero Mecatronica

Páginas: 15 (3549 palabras) Publicado: 12 de marzo de 2013
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Instituto tecnológico de Tláhuac

Robótica industrial

Alumnos:

Ramos Hernández Héctor Omar

Vázquez Osorio Jonathan

Reyes Ferreira Mireya Sharay

Grupo:

9mec2

Materia:

Robótica industrial

Trabajo:

Practicas de laboratorio del (adept cobra s600)










adept (cobras600)













INDICE:





RESUMEN ---------------------------------------------------------------------------- 4
INTRODUCCION-------------------------------------------------------------------- 5
DESCRIPCIÓN ADEPT-COBRA S600----------------------------------------- 7
SEÑALAMIENTOS DE SEGURIDAD ----------------------------------------- 8
NORMAS DE SEGURIDAD------------------------------------------------------ 9
REQUISITOS AMBIENTALES-------------------------------------------------- 10
SUPERFICIE DE MONTAJE----------------------------------------------------- 11
CONECTORES DEL PANEL DE LA INTERFAZ DEL ROBOT--------- 12
DIAGRAMA DE CABLEADO DEL SISTEMA------------------------------- 13
DESCRIPCIÓN DEL DIODO DE ESTADO DEL ROBOT----------------- 15COMPROBACIONES MECÁNICAS-------------------------------------------- 17
MANTENIMIENTO----------------------------------------------------------------- 18
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS----------------------------------------------- 19
ESPECIFICACINES MECANICAS---------------------------------------------- 21
PRACTICA 1--------------------------------------------------------------------------- 23PRACTICA 2--------------------------------------------------------------------------- 25
PRACTICA 3--------------------------------------------------------------------------- 29
PRACTICA 4--------------------------------------------------------------------------- 31
CONCLUSION------------------------------------------------------------------------- 32Resumen:


En presente documento presenta la introducción de robots industriales, dando a resaltar el robot adept s600, a si como la explicación del robot y sus características

dentro del desarrollo del presente entorna una explicación de las normas de seguridad del robot, al igual que especificaciones ambientales y el mantenimiento que debe llevar a cabo el mismo robot cobra s600.Se explica el desarrollo de practicas elaboradas en el laboratorio CIM mediante
los procesos de control del robot adept, su programación y simulación del mismo.

Analizara y se desarrollara el control de un brazo robot llamado Adept cobra que cuyo algoritmos de control se le dominara por medio de paletizados de manera física y dentro del entorno de simulación por medio de un software decontrol de robots industriales.



Objetivo


Aprender las características principales del robot adept, a si como su estructura mecánica.

Los estándares y las normas de seguridad toman un papel importante en el aprendizaje e el desarrollo de el estudio del robot, es por ello que el interés de aprendizaje sea de manera amigable para el usuario.

La programación de robot adept para suformación académica es esencial la cual se pre aprender que este tipo de robot se utiliza en la industria para su transportación de objetos, su programación es muy amigable y el alumno podrá satisfacer el desempeño del robot en la industria con programas dentro del ámbito industrial.















4





Introducción


Un robot es una entidad virtual o mecánicaartificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a...
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