Ingeniero Mecatronico

Instituto Tecnológico de Minatitlán

Materia: Dinámica

Maestro: Ezequiel Sánchez Santiago

Alumno: Luis Ángel Jiménez Balcázar

Trabajo: Centros instantáneos

Fecha: 05 de Noviembre del 2012

Índice
Introducción------------------------------------------------------------------3
Definición--------------------------------------------------------------------4
Localización de centrosinstantáneos-------------------------------------4
Teorema de Kennedy-------------------------------------------------------7
Número de centros instantáneos------------------------------------------7
Centros instantáneos para el mecanismo de corredera biela y manivela----------------------------------------------------------------------7
Tabulación de centrosinstantáneos---------------------------------------7
Diagrama circular.----------------------------------------------------------8
Método tabular---------------------------------------------------------------9
Centrodas o Curvas Polares----------------------------------------------10
Bibliografia-----------------------------------------------------------------12

Introducción.
Los eslabones con movimiento coplanario sepueden dividir en tres grupos:
(a) aquellos con movimiento angular sobre un eje fijo
(b) aquellos con movimiento angular, pero que no están sobre un eje fijo
(c) Aquellos con movimiento lineal, pero sin movimiento angular. Todos estos movimientos pueden ser estudiados mediante el uso de centros instantáneos.
Este concepto se basa en el hecho de que un par de puntos coincidentes en doseslabones en movimiento en un instante dado tendrán velocidades idénticas en relación a un eslabón fijo y, en consecuencia, tendrán una velocidad igual a cero entre sí.
Por razones cinemáticas no tomaremos en cuenta el espesor de los cuerpos perpendiculares al plano de movimiento y trataremos con las proyecciones de los cuerpos en este plano.

Definición
El centro instantáneo se puede definir decualquiera de las siguientes maneras:
A) Cuando dos cuerpos tienen movimiento relativo coplanario, el centro instantáneo es un punto en un cuerpo sobre el cual otro gira en el instante considerado.
B) Cuando dos cuerpos tiene movimiento relativo coplanario, el cetro instantáneo es el punto en el que los cuerpos están relativamente inmóviles en el instante considerado.
A partir de esto se puedever que un centro instantáneo es:
(a) un punto en ambos cuerpos,
(b) un punto en el que los dos cuerpos no tienen velocidad relativa y
(c) un punto en el que se puede considerar que un cuerpo gira con relación al otro cuerpo en un instante dado.
En general, el centro instantáneo entre dos cuerpos no es un punto estacionario, sino que su ubicación cambia en relación con ambos cuerpos, conformese desarrolla el movimiento, y describe una trayectoria o lugar geométrico sobre cada uno de ellos.
Estas trayectorias de los centros instantáneos son llamadas trayectorias polares o centradas y se analizan posteriormente.
Localización de centros instantáneos.
Los centros instantáneos son sumamente útiles para encontrar las velocidades de los eslabones en los mecanismos. Su uso algunas vecesnos permiten sustituir a algún mecanismo por otro que produce el mismo movimiento y mecánicamente es más aprovechable. Los métodos para localizar los centros instantáneos son, por lo tanto, de gran importancia.

Figura 4.0 Eslabones conectados por un perno

Puesto que se ha adoptado la convención de numerar los eslabones de un mecanismo, es conveniente designar un centro instantáneoutilizando los números de los dos eslabones asociados a él. Así pues, O12 identifica el centro instantáneo entre los eslabones 1 y 2.
Este mismo centro se puede identificar como O21, ya que el orden de los números carece de importancia.
B) Cuando dos cuerpos resbalan uno sobre el otro, conservando el contacto todo el tiempo como 2 y 3 o Fig. 4.1, el centro instantáneo deberá de coincidir sobre la...