Ingeniero Mecánico Eléctricista

Introducción a los Sistemas de
Automatización Industrial
Automatización Industrial

Índice
TEMA - Introducción a los Sistemas de Automatización Industrial
1. - Los Automatismos - Bloques de un Sistema de Automatización
2. - Objetivos de la Automatización
3. - Funciones de los Automatismos
4. - Tecnologías de los Automatismos
4.1 – Transición de Lógica Cableada a Lógica Programada
5. -Introducción a los Autómatas Programables Industriales
5.1 – Historia de los API´s
5.2 – Evolución de la Automatización con API´s
5.3. - Componentes de un Sistema de Automatización Industrial
5.4 - Lenguaje de Programación de Autómatas
5.5 - Gamas de Productos
6. – Introducción a la norma IEC 1131-3

Automatización de un Proceso
Accionadores

Captadores

PROCESO

Acciones

ORGANODE CONTROL
Consignas

- Pulsadores
- Interruptores
- Codificadores
- Potenciometros

Datos

Información
- Lámparas
- Visualizadores
- Contajes
- Alarmas

OPERADOR

Objetivos de la Automatización
Objetivos de la Automatización
• Producir una calidad constante
• Proveer cantidades necesarias en el momento preciso
• Incrementar la productividad y flexibilidad de la herramientaFunciones de los Automatismos I
Grados de Automatización
•Vigilancia
• Guía Operador
• Mando

Adquisición

Tratamiento

Acción

Vigilancia
Guía operador
M ando

Funciones de los Automatismos II
Niveles de Automatización
• Nivel 1 - Elemental - Nivel de Máquina
• Nivel 2 - Máquinas simples
• Nivel 3 - Proceso
• Nivel 4 - Nivel de Gestión Integrada

Estructura
Bucleabierto
Bucle abierto
Bucle cerrado

Tecnologías de los Automatismos I
Soluciones a los Problemas de Automatización
Problema de
Automatizacion

Tecnicas
Cableadas

Fluidica
Neumática

Tecnicas
Programadas

Electrica

Reles

PC Industrial

Automata
Programable

Control
Numérico

Electronica
Estatica

Sistemas
a Proposito

Sistemas
Modulares

Tecnologías de losAutomatismos II
Técnicas Cableadas - Limitaciones
• Espacio que ocupan
• Falta de flexibilidad
• Dificultad de dominar problemas complejos
• Coste de reutilización de los componentes
• Complejidad de búsqueda de averías y reparación
• Rentabilidad financiera limitada

Control
de Robot

Bus de
Control

Tecnologías de los Automatismos III
Técnicas Programadas
• herramientasinformáticas
Informática Industrial: disciplina que conjuga las teorías de la automática y los medios
de la informática con el fin de resolver problemas de naturaleza industrial.

Automata Programable Industrial: máquina electrónica programable por un personal
no informático y destinada a pilotar o gobernar procedimientos lógicos
secuenciales en ambiente industrial y en tiempo real.

Tipos de LógicasLógica Combinatoria
Reproducibilidad de las situaciones
y(t) = f(x;t)

Lógica Secuencial
Gobierno en función de situaciones anteriores
u(t+∆t) = f(x,u;t)
y(t) = g(x,u;t)
Lógica Secuencial Asíncrona: propagación atemporal
Lógica Secuencial Síncrona: propagación periodica

Tratamientos Paralelos y Secuenciales
Tratamiento Paralelo
Todas las señales concernidas en un instante dado sontenidas en cuenta simultáneamente
por el órgano tratamiento
Capa 2

...

Capa q

Circuito
(1,1)

(2,1)

...

(q,1)

y1

(1,2)

(2,2)

...

(q,2)

y2

..
.

..
.

(1,p)

(2,r)

Capa 1
u1
u2

uk
uk+1

un

..
.

Sentido de
propagación

...

(q,s)

ym

Tratamiento Secuencial
Todas las señales concernidas en un instante dado son tratadassucesivamente, en un orden
previamente definido

X1
Y1

X2

Y2

X3

Y3

X4

Y4

X2
X3
X4

INSTRUCCIONES
(Memoria Programa)

PROCESADOR
Progr. Interpretador
de Instrucciones

Salidas

X1

Entradas

Solución Programada
Tratamiento Secuencial

Solución Cableada
Tratamiento Paralelo

Transición – Procesador Programable

Y1
Y2
Y3
Y4

Transición – Técnica...