Ingeniero Naval

Introducción a la automática

Tema 1- Introducción a los
sistemas de control


Tema 1 – Introducción a los sistemas de control
Objetivo de la ingeniería de control
Objetivo
La realimentaciónComprender y controlar una parte del universo, conocido como
sistema, en beneficio de la humanidad

Ejemplo
Diseño en I. C.

Hacer que las máquinas funcionen solas

Mejor comprensión(mejor modelo) ï Control más efectivo
Ecuaciones que describen con exactitud la evolución del
sistema en el tiempo
Ecuaciones diferenciales
Ámbito de aplicación ö Sistemas dinámicos
Ingenierías:eléctrica
aeronáutica
química
mecánica
medio ambiente
ª

+

Economía
Medicina
Biología
Ciencias sociales
ª

Tema 1 – Introducción a los sistemas de control
La realimentación. Lazo abiertoy lazo cerrado
Objetivo
La realimentación
Ejemplo

Sistema de control: interconexión de componentes de modo tal que
introduciendo ciertas entradas en el sistema se obtienen las salidasdeseadas.

Diseño en I. C.

Entradas

Salidas

Relaciones
causa-efecto

Ingeniería de control
Conocimiento perfecto de estas relaciones ï
Referencia

Actuador

Proceso

Salida

Sistema decontrol en lazo abierto

el proceso cambia?
¿Qué sucede si…

aparecen señales externas?

Tema 1 – Introducción a los sistemas de control
La realimentación. Lazo abierto y lazo cerradoObjetivo

Solución: REALIMENTACIÓN

La realimentación
Ejemplo

Ref.

Diseño en I. C.

Comparación

Controlador

Proceso

Medida

Coste de la realimentación:
1.

Aumento de loscomponentes y complejidad (gasto)

2.

Introducción de ruido de medida

3.

Posibilidad de inestabilidad

4.

Pérdida de ganancia

Objetivo del diseño:

maximizar las ventajas
minimizar loscostes

Salida

Tema 1 – Introducción a los sistemas de control
Ejemplo: el regulador centrífugo de Watt
Objetivo

James Watt - Control de la velocidad de las máquinas de vapor

La...