Ingeniero Quimico

SISTEMAS DE CONTROL
AUTOMÁTICOS

Sistemas Automáticos

1

Lazo abierto
Energía
Señal de
referencia o
punto de
consigna

PREACCIONADOR

ACTUADOR

PLANTA

Señal de
salida

Ejemplo: Proceso de lavado.
Electricidad y agua

Posición
selector de
programa de
lavado

Ropa limpia
Interruptor

Motor y
bomba agua

Tambor
lavadora

El sistema de control no tieneinformación del valor de la
señal de salida. Por tanto, si se produce una desviación
entre el valor esperado y el valor real de salida, el sistema
no podrá intervenir de manera autónoma en su corrección.
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Lazo cerrado
Energía

DETECTOR
DE ERROR

Señal de
referencia
o
Consigna

REGULADOR

PREACCIONADOR

ACTUADOR

PLANTA

TRANSDUCTOR

Señal de
salidaEjemplo: Control iluminación de calles.
Electricidad

Transistor

Relé contactor

Ajuste
potenciómetro

Lámparas

Calle
Iluminación

Fotocélula

El sistema de control, a través de un transductor de realimentación,
conoce en cada instante el valor de la señal de salida. De esta manera,
puede intervenir si existe una desviación en la misma.
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SEÑALDE REFERENCIA O CONSIGNA
Energía

DETECTOR
DE ERROR

REGULADOR

PREACCIONADOR

ACTUADOR

PLANTA

TRANSDUCTOR

Señal de
referencia
o
Consigna

Es una señal externa de control y, con ella, imponemos el valor
deseado en la señal salida.
Un ejemplo de generador de referencia es el selector de
temperatura en el control de temperatura de una habitación. La
señal de referenciaes una posición que está directamente
relacionada con la variable de salida que es la temperatura.

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SEÑAL DE SALIDA O RESPUESTA
Energía

DETECTOR
DE ERROR

REGULADOR

PREACCIONADOR

ACTUADOR

PLANTA

TRANSDUCTOR

Es el valor real en cada instante que toma la señal
que pretendemos controlar.

Sistemas Automáticos

Señal de
salida o
respuesta5

PERTURBACIONES
Energía

DETECTOR
DE ERROR

REGULADOR

PREACCIONADOR

ACTUADOR

Perturbaciones

PLANTA

TRANSDUCTOR

Las perturbaciones se producen de forma imprevista y
provocan una desviación de la señal real respecto de la señal
deseada.
Pueden ser internas, que dependen del propio sistema como
puede ser el envejecimiento de componentes, o externas como,
porejemplo, la apertura de una ventana en un local que se está
climatizando.

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EL COMPARADOR O DETECTOR DE ERROR
Energía

DETECTOR
DE ERROR

REGULADOR

PREACCIONADOR

ACTUADOR

PLANTA

TRANSDUCTOR

Es el dispositivo encargado de comparar el valor de referencia con el valor
de la realimentación. El resultado de dicha comparación constituye el
error defuncionamiento o desviación de la salida con relación al valor
previsto. Para realizar tal comparación se utilizan diversos
procedimientos tecnológicos según sea el tipo de señales a comparar
(eléctricos, neumáticos, posición, etc.,)

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REGULADOR
Energía

DETECTOR
DE ERROR

REGULADOR

PREACCIONADOR

ACTUADOR

PLANTA

TRANSDUCTOR

Es el dispositivoencargado de amplificar y modificar adecuadamente la
señal de error que le proporciona el comparador con el fin de que la
acción de control sobre el sistema sea más eficaz y presente
mejores características de funcionamiento en cuanto a precisión,
estabilidad , tiempo de respuesta y sobreoscilaciones.
Los reguladores pueden ser de los tipos siguientes: proporcionales (P),
proporcional-derivativo(PD), proporcional-integrativo (PI),
proporcional-derivativo-integrativo (PID). En la práctica se utilizan los
PID.
Para la realización de los reguladores se utiliza normalmente la tecnología
eléctrica o neumática.
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PREACCIONADOR
Energía

DETECTOR
DE ERROR

REGULADOR

PREACCIONADOR

ACTUADOR

PLANTA

TRANSDUCTOR

Tiene por finalidad amplificar la...