ingeniero


Descripción de la parte operativa
El taladro está compuesto en primer lugar de un cilindro horizontal A.El rol de este cilindro es el de retener la pieza sobre la que se efectua laperforación. Unsegundo cilindro B se encarga de la perforación. Con laorden de puesta en marcha, se inicia un movimiento de salida delvástago del cilindro A, seguido de un movimiento de descenso y deascenso delvástago del cilindro B. El ciclo termina con el regreso a suposición inicial del vástago del cilindro A. El control de cada cilindroes asegurado por una válvula 5/2 (12) controlada en ambos costadosporsolenoides. Los movimientos del vástago del cilindro A sondetectados por dos detectores de posición mecánica: A0 y A1. Los delvástago del cilindro B son detectados por dos detectores deproximidad:PROX_B0 y PROX_B1.El proyecto SFC02.PRO que contiene este ejemplo está situado en elarchivo EXERC de este programa.
GRAFCET
El ciclo de funcionamiento del taladro es representado por elGRAFCET.Ce dernierest composé de: Éste se compone de:1. Cinco etapas (X1, X2, X3, X4 y X5). A cada etapa se le asocia unaacción, salvo a la etapa inicial.2. Cinco transiciones (Y1, Y2, Y3, Y4 et Y5). A cadatransición se leasocia una receptividad.
Descripción del funcionamiento
Cuando el circuito está completado, se puede pasar al modo Simulaciónpara verificar su funcionamiento.1. Pulse sobre el botón desimulación.
 
Esto permite posicionar el GRAFCET en la etapa inicial, etapa X1.El circuito es puesto bajo tensión por primera vez.2. Pulse en el pulsador BP_1 para arrancar.

 
 
Ejercicio
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Cuandoel pulsador BP_1 es accionado, la transición Y1 toma elvalor VERDADERO y el control pasa a la etapa X2: comienza lasalida del vástago del cilindro A.3. A1 es activada en fin de carrera y permite elpaso a la etapa X3.
 
Dado que la acción asociada a esta etapa es la salida del vástagodel cilindro B, el fin de carrera es detectado por el detector deproximidad PROX_B1 que es activado.4. En...