Ingeniero
Diseño de un robot luchador de sumo (ROBOT CRYAZILA) Centro de capacitación CRYACRYA Control, Robótica y Automatización Calle Sn. Eleuterio Lte. 12 Mz 821 Col. Sta Ursula Coapa www.crya.com.mx Ing. Gilberto Mercado López Ing. Christian Fuentes García RESUMEN: Se describe acontinuación la innovación y funcionamiento del robot luchador de sumo CRYAZILA así como de su diseño y construcción y el porque de sus mecanismos de ataque y defensa. INTRODUCCIÓN: El prototipo CRYAZILA fuediseñado y construido en su totalidad en el centro de capacitación de la empresa CRYA y esta implementado con la última innovación que es la tarjeta MEGASERVO donde esta es el resultado directo deltrabajo e investigación por parte de Ingenieros y alumnos de la empresa CRYA.
En el diseño y construcción de este robot fueron utilizadas las siguientes consideraciones: Se armó la estructura lo masligero posible intentando tener el peso en el centro y parte baja del robot.
Un blindaje-escudo montado sobre una placa de ¼” con motores, donde un servo de radio control se abre y cierra elescudo a conveniencia durante la contienda. Para esto se diseñó el escudo con tres funciones, para esto imaginemos al robot en cero en un eje X y un eje Y. Siendo la primera función, que tuviera comoefecto al estar empujando empieza a abrir y cerrar rápidamente el blindaje, así se origina una “oscilación en la lucha” que ayuda a romper la fricción en las llantas del oponente. La segunda función es elinclinar sus paredes para minimizar un ataque de frente descomponiendo la fuerza directa y total en el eje X en una componente en X y Y, La tercera función es que cuando aparece esta fuerza en el...
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