Ingeniero



Ejemplo 4.1 Operación de torneado automatizada. Considere la posibilidad de una operación de torneado automatizado en el que una geometría en forma de cono es generado. Supongamos que el sistemaes automático y que un robot se utiliza para carga y descarga de la unidad de trabajo. El ciclo de trabajo se compone de los siguientes pasos: (1) cargar pieza de trabajo, (2) Herramienta de corte dela posición antes de tornear, (3) tornear, (4) cambiar la posición de la herramienta en un lugar seguro al final de tornear, y (5) descarga de la pieza terminada.
Identificar las actividades yparámetros del proceso en cada paso de la operación.
Solución: En el paso (1), las actividades consisten en el robot manipulador para buscar la materia prima a trabajar, Iifting y posicionar la pieza enlas mordazas del torno, a continuación, retirar el manipulador a una posición segura a la espera de descarga. Los parámetros del proceso para estas actividades son los valores de los ejes del robotmanipulador (que cambia constantemente), el valor de gripers (abierto o cerrado), y el valor de agarre del chuck (abierto o cerrado).
En el paso (2), la actividad implica el movimiento de laherramienta de corte a una posición de "preparada", los parámetros de proceso asociados a esta actividad son los de posición de eje x y z de la herramienta
Paso (3) es la operación de torneado. Se requiere elcontrol simultáneo de tres parámetros del proceso: velocidad de rotación de la pieza de trabajo (rev / min), avance (mm / rev), y la distancia radial de la herramienta de corte desde el eje derotación a cortar la forma cónica, la distancia radial debe ir cambiando continuamente a una tasa constante por cada revolución de la pieza de trabajo. Para un acabado consistente en la superficie, lavelocidad de rotación debe ser ajustada continuamente para mantener una velocidad de corte constante (m / min), y para las marcas de avance iguales en la superficie, el avance se debe establecer en un...