Ingeniero


Introducción
La robótica como la conocemos hoy en día, tiene sus orígenes hace miles de años, antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió mucho después del origen de los autómatas.
Robot proviene de la palabra checa robota que significa “trabajo forzado”, servicio, esclavo… Este nombre fueutilizado en el imperio austro-húngaro hasta 1848. Fue aplicada por primera vez a las maquinas en los años 1920, en la obra R.U.R. (Rossum’s Universal Robots), de Karel Čapek, nacido en lo que hoy es la República Checa. En realidad, la invención de la palabra se debe a su hermano, Josef, mientras que Karel la utilizó en su obra. Sin embargo, los robots que se mueven por si mismos son mucho másviejos que eso.
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas ó difíciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer autómata en toda la historiafue Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y Eva son los primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creó el primer hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego de loscielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo.
El robot se ha convertido en una herramienta fundamental en los momentos en que la presencia del hombre implique un riesgo, como por ejemplo la manipulación de explosivos, desactivar bombas, inspección de zonas tóxicas,zonas de derrumbe, etc.
Este articulo se tratara de dar una visión de las utilidades que tiene la robótica en la medicina y más puntual en la laparoscopia, que debido a la gran necesidad que se ha presentado en el mundo de la medicina, se han implementado máquinas programadas (robots), para la utilización de métodos quirúrgicos donde el riesgo de la intervención sea demasiado leve y larecuperación del paciente sea optima y en el menor tiempo posible.
La Robótica en el Campo Medico.
En los últimos tiempos la robótica está produciendo grandes avances en la tecnología, que se ven reflejadas en diferentes áreas de la ciencia como la medicina ya que es una herramienta muy apropiada en el momento de realizar cirugías complejas o donde el ojo del hombre le es difícil acceder.

Algunosmétodos sirven para la captación de imágenes, que permiten reconstruir modelos virtuales de los órganos que se necesitan examinar, para luego manipularlos para mejorar un diagnóstico y simular operaciones quirúrgicas.

Existen cinco centros médicos del mundo, que realizan cirugía general utilizando el robot Da Vinci, uno es el Centro de Cirugía Robótica y de Invasión Mínima de la Universidad deIllinois en Chicago. El proyecto Da Vinci se creó con el fin de investigar las futuras aplicaciones de la robótica en cirugía. Este sistema consta de una consola maestra, un robot esclavo, instrumentos, interfaz gráfica de usuario y sistema de obtención de imagen, es utilizado para aplicar la técnica de operación con laparoscopia y otros métodos.

La Laparoscopia cirugía invasiva mínima.

Larobótica en la cirugía dio lugar a la laparoscópica o cirugía de mínima invasión. Este tipo de cirugías han dado una gran evolución hasta dar lugar a sistemas de 3D. Con esta gran evolución se introdujo el uso de robots o brazos mecánicos que se encuentran bajo el mando del cirujano.

En la cirugía de laparoscopia es utilizado un robot esclavo, porque éste debe depender de las decisiones del...