INGENIERO

Aprendizaje y Evolución Orientados al Control
Tarea 1
José Luis Ocaña Mera
Código: 201012003
1. Modelling Issues
a) Explain the differences between a truth model and a design model
Un truth model trata de lograr una representación lo más detallada y parecida del proceso el cual
se quiere trabajar, se utilizan principios de moldeamiento los cuales usan información del
sistema como tal, eldesign model puede provenir de un truth model aunque no necesariamente
y se tiene en cuenta que es una versión simplificada en la cual se han utilizado métodos de
aproximación como por ejemplo linealización y se han hecho escogencias explicitas de ignorar
algunos aspectos de las dinámicas del sistema a favor de hacer que el proceso del diseño del
controlador sea factible.
b) Is the truth ordesign model ever a perfect representation of a physical system? Why?
Hay que tener en cuenta que el termino modelo como tal, implica que del sistema se está
abstrayendo cierta información relevante, por lo tanto en el proceso de elaborar el modelo
siempre va a existir una pérdida de información del proceso real, algunas características de la
planta necesariamente van a ser ignoradasdependiendo del fin para el cual se esté obteniendo el
modelo.
c) Explain the process needed to evaluate the accuracy of a model of a physical system
Generalmente para evaluar la precisión del modelo se utiliza una metodología analítica y
también la realización tanto de simulaciones como de comparaciones del modelo respecto a
datos obtenidos de la planta bajo diversas condiciones fluctuantes en lascuales se pueda analizar
la precisión del mismo.
d) Explain why (under what conditions) it is necessary to modify the model that is used in the
design of a control system
Si el modelo el cual se ha realizado no exhibe comportamientos de interés similares a los de la
planta real o tampoco propiedades típicas del sistema como: controlabilidad, observabilidad,
estabilidad o tasa de operación,entonces habría que plantear un rediseño de este ya sea a nivel
del design model como del truth model.

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2. Control Systems in Biology
a) Homeostasis in the human body, specifically, thermoregulation

Actuadores

Smoot muscles: contraen o
dilatan los vasos sanguíneos
Sweat glands: genera
transpiración para enfriamiento
del cuerpoHIPOTALAMO:
Regula la temperatura
del cuerpo
Controlador

Skeletal muscles: contracción y
relajación rápida para generar
calor por medio de fricción

Adrenal and Thyroid Glands:
secreción de adrenalina y
tiroxina que incrementan
(disminuyen) la tasa metabólica
en diferentes tejidos

Receptores Hipotálamo
Temperatura sangre en el
cerebro
Receptores en la piel
Temperatura externa
SensoresPlanta

CUERPO HUMANO

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b) How plants can track light sources

Phytochromes :
Detectan la calidad de la
luz (luz roja)

Sensores

Pulvinus :
Segmento flexible que
posee células motoras
(elongación)

Actuadores

Planta (heliotrópica)
Movimiento de esta para
obtener la mejor calidad
de luz

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c) How two-legged animals can balance while standing

Controlador
CEREBRO
Determina la
posición del cuerpo

Actuadores
Músculos
Generan el movimiento
necesario para conllevar la
tarea en cuestión

CUERPO
HUMANO

Inner Ear: Utricle y Saccule (Hair cells)
Responden a cambios en la posición de la cabeza
respecto a la gravedad y movimiento. Le dicen al
cerebro queposición es arriba y la aceleración
lineal del cuerpo
Inner Ear: Semicircular canals
Detectan movimientos angulares de la cabeza en
los 3 planos y la tasa de rotación de esta.

Sensores

Planta

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d) The human immune system

Barrera Externa

Innate immunity (Internal Defenses):
Respuesta rápida ante un gran rango
de patógenos,...