ingeniero

Accionamientos Electromecánicos

CAPITULO 2: FUNDAMENTOS DE LOS DISPOSITIVOS ELECTROMECANICOS... 3
1ª PARTE: CARACTERISTICAS DE LOS MOVIMIENTOS ..................................................................... 3
1.- DISPOSITIVOS MAGNETICOS Y ELECTROMECÁNICOS: CLASIFICACION .............................. 3
1.1.-Clasificación de los dispositivos electromecánicos........................................................................ 4
1.1.1.- Según el movimiento de la parte móvil .................................................................................... 4
1.1.2.- Según la naturaleza física de la interacción que origina el movimiento ............................. 4
1.1.3.- Variación de velocidad:............................................................................................................... 8
1.2.-Densidades de energía magnética y energía eléctrica en las máquinas dinámicas............... 10
2.- ESPECIFICACIONES SOLICITADAS POR LAS APLICACIONES: CURVAS
CARACTERÍSTICAS DE MOVIMIENTOS ................................................................................................. 13
2.1.- Curvas estáticas: Par- Velocidad................................................................................................... 13
2.2.- Curvas dinámicas: Velocidad- Tiempo .......................................................................................... 15
2.3.- Funcionamiento en 4 cuadrantes ................................................................................................... 21
2.4.- Dinámica y estabilidad de unaccionamiento electromecánico ................................................. 23
2.5.- Resumen ............................................................................................................................................ 28
2ª PARTE: MODOS DE GENERACIÓN DE FUERZAS MAGNÉTICAS: IMANTACION
GENERADA E IMANTACION INDUCIDA.................................................................................................. 29
3.- MODOS DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO CON FUERZAS MAGNETICAS ........................ 29
3.1.- Fuerzas de Laplace y de Lorentz ................................................................................................... 29
3.2.- Tensor de Maxwell: presiones magnéticas máximas.................................................................. 313.3.- Generación de campos magnéticos deslizantes: ........................................................................ 34
3.3.1.- A partir de corrientes eléctricas polifásicas: Vector espacial de corriente ....................... 34
3.3.2.- A partir de corrientes monofásicas o bifásicas ..................................................................... 37
3.3.3.- A partir de imanespermanentes móviles............................................................................... 37
3.4.- Campos magnéticos generados y campos magnéticos inducidos: Una clasificación de
los dispositivos electromecánicos ........................................................................................................... 38
3.5.- Modos de generación de fuerzas magnéticas.............................................................................. 40
3.5.1.- Estructuras magnéticas con parte móvil con imantación generada .................................. 40
A.- Estructuras magnéticas con imantación permanente ......................................................40
Cálculo del par................................................................................................................................................ 41
B.- Estructuras magnéticas con doble alimentación..............................................................42
3.5.2.- Estructuras magnéticas con parte móvil con imantación inducida .................................... 44
A.- Estructuras magnéticas con imantación inducida ............................................................44
B.-...