ingeniero

4º ESO B
Por:





















Jesús Andrés Fernández
índice


Descripción del proyecto a realizar...........................

Antecedenteshistóricos............................................

Diseño.........................................................................

Fabricación de componentes......................................

Fabricación de lamáquina..........................................

Lista de materiales y herramientas.............................

Reparto de tareas.......................................................Dificultades y herramientas.......................................

Reparto de tareas.......................................................

Dificultades ymodificaciones....................................

Evaluación...................................................................

Pesupuesto.................................................................Bibliografía.................................................................





descripción del proyecto a realizar

Hemos realizado un robot que va en busca de la luz.
Este robot sólo utiliza un circuito detector deluz (LDR) que controla el arranque de uno de los motores.
Al conectar el robot, un motor empieza a girar (M1) y el otro está parado (M2), esto hace que el robot gire sobre sí mismo, cuando el sensor(LDR1) detecta una luz (linterna, ventana, etc.) los transistores se saturan y el relé (RL1) se activa arrancando el otro motor (M2); con los dos motores en marcha el robot se dirige hacia la luz.
Siel robot pierde la luz empieza a girar de nuevo sobre sí mismo.


-Función de cada uno de los componentes en el circuito:
-Pila: suministrar energía al circuito.
-Interruptor I: activar odesactivar el funcionamiento del circuito.
-Potenciómetro: ajustar a qué nivel de luminosidad al que se pondrá en marcha el motor.
-LDR: detectar el nivel de luminosidad.
-Resistencia: proteger la...