Ingeniero

Movimiento circular uniforme
Hemos estudiado la variación del vector velocidad, es decir, la aceleración, en un sistema de coordenadas ortogonal, de dos
o de tres dimensiones y el caso particularde un movimiento rectilíneo.
Pero veamos qué ocurre en el caso del movimiento circular. Como en cualquier caso, el vector velocidad es siempre
tangente a la trayectoria, y dado que es un vector, aúncuando su módulo permaneciese constante, su dirección variará en
todo instante, y teniendo en cuenta la definición que hemos aceptado para la aceleración, al variar la dirección de habrá
unavariación de y, en consecuencia, existirá una aceleración.

Hemos presentado la representación de dos movimientos circulares, el primero, con una velocidad de módulo variable, y el
segundo, con unavelocidad de módulo constante. En ambos casos, encontramos que hay una variación de la velocidad y,
por consiguiente, una aceleración.
Esta aceleración puede estudiarse referida a un sistema cartesiano conejes fijos, tal y como estudiado hasta ahora, de
modo que

.

Vectores de aceleración sobre el
movimiento circular
Sin embargo, podremos abordar también el estudio de las componentes de laaceleración referidas a un sistema de ejes
ortogonales con origen en el punto que ocupa el móvil, en cada instante, en el curso de su movimiento, y de modo que la
dirección de uno de esos ejes coincidasiempre con la dirección de la tangente a la trayectoria, es decir, con la dirección de
la velocidad. El otro eje, necesariamente perpendicular al anterior, tendrá pues la dirección de laperpendicular a la tangente
en cada punto, es decir, la dirección del radio del círculo, y que denominaremos dirección normal. A las componentes de la
aceleración de este modo obtenidas, se llamaráncomponentes intrínsecas de la aceleración. Llamaremos al vector
unitario en la dirección de la tangente y al vector unitario en la dirección de la normal. Estos dos vectores, aunque de
módulo igual a 1,...