ingeniero

“CONTROL DE VELOCIDAD POR CAMBIO DE
FRECUENCIA DE MOTOR TRIFÁSICO
SINCRÓNICO USANDO
MICROCONTROLADORES AVANZADOS

Presentado por:
 Jorge Gonzalo Espinoza Mendoza
 Freddy Andy Rosero Vera


INTRODUCCIÓN

CONTROLADORES DE VELOCIDAD
• Gran variedad en el mercado.
• Para diferentes tipos de motores.
• Disponibilidad para ser utilizado
en algunas áreas practicas.
• Variedad entamaño y precio.
• Conexiones de comunicación con
otros dispositivos.

MICROCONTROLADOR
PIC16F877A

MOTOR BRUSHLESS
(BLDC)
Los motores BLDC tienen la característica de que no
emplean escobillas en la conmutación para la transferencia
de energía; en este caso, la conmutación se realiza
electrónicamente.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL
MOTOR BLDC
• Mejor relación velocidad-par motor
•Mayor respuesta dinámica
• Mayor eficiencia
• Mayor vida útil
• Menor ruido
• Mayor rango de velocidad.
Por otra parte, los motores BLDC tienen dos desventajas, que
son las siguientes:
• Tienen un mayor coste
• Requieren un control bastante más complejo

ARQUITECTURA DE UN MOTOR BLDC

SENSOR DE EFECTO HALL
Consiste en la aparición de un campo eléctrico en
un conductor cuando esatravesado por un campo
magnético.

INVERSOR TRIFÁSICO


. Inversor trifásico genera energía eléctrica de
corriente alterna a partir de una fuente de
energía de corriente continua, con magnitudes y
frecuencias deseadas
Puente H con Mosfet tipo N

ESQUEMÁTICO DEL PROYECTO
Etapa de Control

U4

PWM
470
1k

40
39
38
37
36
35
34
33

RB7/PGD
RB6/PGC
RB5
RB4
RB3/PGMRB2
RB1
RB0/INT

RA5/AN4/SS
RA4/T0CKI
RA3/AN3/VREF+
RA2/AN2/VREFRA1/AN1
RA0/AN0
MCLR/Vpp/THV
OSC2/CLKOUT
OSC1/CLKIN

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
14
13

PIC16F877

LCD1
LM016L

D4
D5
D6
D7

R7

D7
D6
D5
D4
E
RS

RE2/AN7/CS
RE1/AN6/WR
RE0/AN5/RD

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

RV1

RC7/RX/DT
RC6/TX/CK
RC5/SDO
RC4/SDI/SDA
RC3/SCK/SCL
RC2/CCP1RC1/T1OSI/CCP2
RC0/T1OSO/T1CKI

7
8
9
10
11
12
13
14

C5
C4
C3
C2
C1
C0

RS
RW
E

26
25
24
23
18
17
16
15

4
5
6

470

E

R15

RS

DIRECCION

RD7/PSP7
RD6/PSP6
RD5/PSP5
RD4/PSP4
RD3/PSP3
RD2/PSP2
RD1/PSP1
RD0/PSP0

VSS
VDD
VEE

30
29
28
27
22
21
20
19

47k

1
2
3

R14

SENSOR C
SENSOR B
SENSOR A

DIRECCION
PWMESQUEMÁTICO DEL PROYECTO
Etapa de Acoplamiento y Potencia
+12V
+12V

D1
DIODE

U1

1
C1
C0

2
3

HIN

V+

LIN

COM

VB
HO
VS
LO

4

C1 R1

Q1
IRF530

3u3

D4
DIODE

33

8
7
6
5

U

R2

IR2101

Q2
IRF530

D5
DIODE

33

+12V
+12V

D2

R13

DIODE

U2

1
C3
C2

2
3

HIN
LIN

V+

COM

VB
HO
VS
LO

4

C2 R3

Q3
IRF530D6

3u3

V

R4

IR2101

M1

DIODE

33

8
7
6
5

Q4

D7

IRF530

DIODE

33

U
V
W

R12

R11

4.7K

4.7K

4.7K

R8
330

+88.8
MOTOR-BLDCM

SENSOR A

R9
SENSOR B
330

R10
SENSOR C

+12V

330

D3
+12V
DIODE

C3 R5
U3

1
C5
C4

2
3

HIN
LIN

V+

COM
4

VB
HO
VS
LO

3u3

Q5
IRF530

33

D8

8
7
6
5DIODE
W

R6
IR2101

33

Q6
IRF530

D9
DIODE

DESARROLLO DEL PROGRAMA
Diagrama de
Flujo

INICIO
RA0, RA1  ENTRADAS
PORT E - ENTRADAS HALL
PORT C - SALIDAS
CONMUTAR
CONFIGURAR MODULO ADC
TMR0 CON PRESCALAR 256

LEO PORT E
HALL SENSOR

CONMUTAR
NO

SI

DIRECCION?

CONVERSION
LISTA?
NUEVO ADC
NO

TABLA FWD

ADC -- TMR0
PWM
ACTIVAR SALIDAS PORT CNO

SI

CAMBIO
SENSOR HALL

SI
GUARDAR CAMBIO SENSOR
HALL

CONMUTAR

TABLA REV

DISPAROS PARA LOS MOSFET'S

DISPAROS PARA LOS MOSFET'S

TABLA DE DISPAROS DEL PROGRAMA

GRÁFICOS GENERADOS DEL PROYECTO

Forma de onda entre el sensor de
efecto Hall A y B

Forma de onda entre el sensor de
efecto Hall A y C

GRÁFICOS GENERADOS DEL PROYECTO

Forma de onda entre las...