ingeniero

LABORATORIO 6: ARRANQUE Y CAMBIO DE GIRO DE MOTORES TRIFÁSICOS




JORGE ARMANDO PINTO
JOSE IGNACIO TRAPERO
EDWIN HERNANDO SOLANO



Presentado a:
HERNÁN GONZÁLEZ ACUÑA








UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BUCARAMANGA
FACULTAD DE INGENIERÍAS FÍSICO-MECÁNICAS
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
BUCARAMANGA
2014
Objetivo General:
Conocer procedimientos para el arranque y elcambio de giro de motores asíncronos trifásicos.


Objetivos Específicos
Arrancar en forma mecánica un motor asíncrono trifásico mediante conexión en estrella utilizando contactores mecánicos.
Mediante contactores mecánicos, realizar una configuración que permita el frenado y cambio de giro manual de un motor trifásico asíncrono.
Mediante contactores mecánicos y temporizadores, realizar unaconfiguración que permita el frenado y cambio de giro automático de un motor trifásico asíncrono.


Marco Teórico

1. Motores Trifásicos Asíncronos
La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM [pronunciado pe dobleuve eme], siglas en inglés de pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica(una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación con el período. Expresado matemáticamente:

D es el ciclo de trabajo
 es el tiempo en que la función es positiva(ancho del pulso)
T es el período de la función
La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la señal dientes de sierra y el ciclo detrabajo está en función de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. Éstas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentación.



Figura 1. Señal de onda cuadrada de amplitud acotada (,) mostrando el ciclo de trabajo D.

2. Motorde Corriente Continua
Son convertidores electro-mecánicos rotativos de energía que debido a los fenómenos de inducción y de par electromagnético, transforman energía eléctrica, de naturaleza continua, en energía mecánica.
Los primeros motores eléctricos construidos en el siglo XIX por Michael Faraday y Zénobe Gramme, fueron de corriente continua.
La corriente continua captada de la red recorrelos devanados del motor, generando campos magnéticos que dan lugar a fuerzas que provocan el movimiento rotativo del motor.
En los motores de corriente continua (c.c.) concurren una serie de características que les hace especialmente indicados para ciertas aplicaciones, por lo que cada día son más empleados en el ámbito industrial.
La amplia gama de velocidad que ofrecen, su fácil control y lagran flexibilidad de las curvas par-velocidad de este tipo de motores, así como el que presenten un alto rendimiento para un amplio margen de velocidades, junto a su elevada capacidad de sobrecarga, los hace más apropiados que los motores de corriente alterna para muchas aplicaciones.

Figura 2. Ejemplos de motores de corriente continua.
La idoneidad de este tipo de motores para arrastrarmáquinas que precisen una amplia gama de regímenes de velocidad con un preciso y ajustado control de las mismas, han provocado que últimamente, estos motores tengan más presencia en diversos procesos industriales que requieren de esta característica. Igualmente son los motores de elección en el ámbito de la juguetería, del tipo de imanes permanentes se pueden conseguir potencias desde algún watio a...